Carro extintor de incêndio: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá a todos, Meu nome é Harji Nagi. Atualmente sou estudante do segundo ano estudando eletrônica e engenharia de comunicação na Índia.

Hoje fiz um controle bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" via Arduino Uno, Motor Driver Shield, Módulo Bluetooth HC-05 e módulo Relay. Código fonte adequado não está disponível em nenhuma plataforma que fiz com minha própria experiência e conhecimento em Arduino.

A lista de componentes são:

1) Escudo do Motorista

2) Arduino Uno

3) Módulo de Relé

4) Chassi do carro (motor 4 * BO)

5) Uma bomba de água submersível de 3,3-5 V com tubo de 30 cm

6) Motor redutor de metal DC 10 RPM

7) Módulo Bluetooth Hc-05

8) Fios de ligação

9) Bateria de 8V, 1,5 Amp para alimentar o Arduino Uno e a proteção do driver do motor

10) Bateria de 4V, 1 Amp para bomba submersível ou você pode usar o regulador de tensão 7805 Ic

Outros equipamentos:

1) Ferro de solda

2) Pistola de cola

Em vez de usar o breadborad, usei um pequeno coustom pcb para conexão de barramento positiva e negativa.

Etapa 1: Conexão do motor BO com a proteção do driver do motor Arduino

Solde 2 fios no motor BO. Em seguida, conecte as outras extremidades dos fios aos soquetes de 2 orifícios na blindagem do acionador do motor. A ordem de como você conecta o fio não importa. Repita isso para o outro motor.

Faça a conexão de acordo com o Diagrama de Circuito.

Pegue a bateria de 8v, 1,5 Ampere e conecte ao M + e ao pino de aterramento da blindagem do driver do motor. Isso será usado para obter um aterramento comum com o arduino mais tarde.

Etapa 2: Conexão da bomba submersível com relé

Você pode usar o módulo de relé ou pode construir seu próprio módulo de relé personalizado. Como fonte de alimentação, você pode 7805 IC regulador de tensão para converter 8 Vcc em 5 Vcc ou pode usar uma fonte de alimentação externa de 4 V, bateria de 1 ampere. usar mais de 6v pode danificar a bomba submersível de 5v.

Para obter mais pressão de água, a bomba submersível de água 12V também está disponível no mercado, mas você deve alterar a conexão do circuito e a fonte de alimentação de acordo com ela.

Siga o diagrama do circuito de acordo com as instruções.

Etapa 3: Arme para controlar a direção do cano de água

Para mudar a direção do motor, estou usando um motor de engrenagem de metal de 12 V, 10 RPM DC. Solde os fios do motor cc. Em seguida, conecte as outras extremidades dos fios aos soquetes de 2 orifícios na blindagem do acionador do motor. Conecte no soquete M4, conforme de acordo com o código.

Etapa 4: assista a este Vedio para obter mais detalhes

O código e os detalhes do hardware são fornecidos neste link. Clique aqui.

E para controlar o carro, você pode usar qualquer aplicativo Arduino Bluetooth Controller.

Obrigada.

Etapa 5: Resumo

Precisaremos de 4 motores para o carro, um motor para controlar a direção do tubo e uma bomba d'água. Escudo do driver do motor para conduzir o motorUm cérebro, no nosso caso arduino, é necessário para comandar o robô como se mover. Podemos usar nossos telefones como um controle remoto para nosso carro RC. Se você quiser usar seu computador, no entanto, emparelhe-o com o módulo bluetooth, vá para as configurações do bluetooth que se encontra no final da página de configuração do bluetooth, verifique a qual porta ele está se conectando (dica: é de saída e tem o nome do seu módulo bluetooth). Vá para ferramentas> portas seriais e mude o COM para a porta COM correta. Acione o monitor serial e digite 'F' para o robô se mover para frente, 'B' para mover para trás, 'L' para mover para a esquerda, 'R' para mover para a direita etc.. E para ajustar a direção do cano de água, você pode usar as teclas 'X' e 'Y' para esquerda e direita. Se você chegou até aqui, parabéns! Divirta-se com seu Carro Extintor de Incêndio.