MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Tutorial para Dumpy McDumpsterface, um MiniFRC Power up robot!

Materiais:

- Material de escolha do chassi (precisa ter pelo menos 7 pol por 5 pol. ~ 1/4 pol de espessura)

- 1 folha de núcleo de espuma de armazenamento de dólar

- 4 motores

- 4 rodas

- 1 arduino uno

- 1 blindagem do motor arduino

- 1 porta-pilhas AA 6

- 1 servo de 9 gramas

- 1 espeto de bambu com pelo menos 3 1/2 pol. De comprimento

- 6 pilhas AA

- 1 chip bluetooth HC-06

- 4 cabeçalhos femininos

- fios para soldar nos motores

- fios para chip bluetooth

Ferramentas necessárias:

- ferro de solda

- pistola de cola quente

- bastões de cola quente

- chave de fenda pequena Phillips

- cortador de caixa ou faca x-acto

Se você tiver alguma dúvida, envie-me um e-mail para: [email protected]

Etapa 1: Prepare seu chassi

1. Escolha seu chassi com um material de aproximadamente 1/4 pol. De espessura. Neste tutorial fiz meu chassi com núcleo de espuma porque era o único material que tinha em mãos. NÃO use núcleo de espuma para o seu chassi.

2. Corte o chassi em um retângulo de 7 pol por 5 pol.

Etapa 2: faça o suporte do dumper

1. Corte dois retângulos de 5 pol por 2 1/2 pol do núcleo de espuma.

2. Cole os dois retângulos juntos.

3. Cole o suporte do dumper na frente do chassi. (um dos 5 nos lados)

Etapa 3: Faça os Suportes do Suporte do Dumper

1. Corte dois triângulos com comprimentos laterais de 2 pol. Por 2 1/4 pol.

2. Cole os triângulos no chassi de ~ 1/4 pol. - 3/8 pol. Da borda externa do chassi. (Lado 2 pol no suporte do dumper, lado 2 1/4 pol no chassi)

Etapa 4: faça o basculante

1. Corte um retângulo de 6 pol por 6 3/4 pol do núcleo de espuma. (Base)

2. Corte dois retângulos de 1 1/2 pol. Por 6 3/4 pol. Do núcleo de espuma (lateral)

3. Corte um retângulo de 6 pol por 1 1/2 pol. (Voltar)

4. Cole as duas peças laterais no (s) lado (s) de 6 3/4 pol. Do retângulo de base. (um de cada lado)

5. Cole a parte de trás nas costas das outras peças da parede.

Etapa 5: prenda o dumper ao suporte do dumper

1. Alinhe a frente do dumper com o centro do suporte do dumper.

2. Use fita adesiva para prender a parte superior do dumper (onde o cubo ficará) na parte frontal do suporte do dumper.

3. Use fita adesiva para prender a parte inferior do dumper na parte de trás do suporte do dumper.

4. forre o interior do dumper com fita adesiva para criar uma superfície lisa para o cubo deslizar.

Etapa 6: insira o suporte da bateria

1. Cole o suporte da bateria entre os suportes do dumper.

2. Coloque 6 baterias AA no suporte da bateria.

Etapa 7: coloque o Arduino no lugar

1. Use um pedaço de fita adesiva enrolado em torno de si mesmo e cole-o no arduino.

2. Alinhe a lateral do arduino com a lateral do suporte da bateria e a parte traseira do arduino com a frente da bateria.

3. Certifique-se de que o conector cilíndrico da bateria alcance a porta de alimentação preta na frente do arduino.

3a. Se o conector cilíndrico não alcançar, corte o plástico fino ao redor dos fios que saem do conector cilíndrico. Isso deve permitir que os fios se dobrem o suficiente para alcançar a porta de alimentação preta.

Etapa 8: conecte o chip Bluetooth

1. Solde um cabeçalho fêmea no pino analógico 0 (círculo verde)

2. Solde um cabeçalho fêmea no pino analógico 1 (círculo roxo)

3. Solde um cabeçalho fêmea na porta de aterramento (círculo marrom)

4. Solde um coletor fêmea na porta de 5 volts (círculo vermelho)

5. Conecte um fio do pino VCC (tensão) no chip bluetooth à porta 5+ (círculo vermelho) no arduino.

6. Conecte um fio do pino GND (aterramento) no chip bluetooth à porta de aterramento (círculo marrom) no arduino.

7. Conecte um fio do pino TX no chip bluetooth ao pino analógico 0 (círculo verde) no arduino.

8. Conecte um fio do pino RX no chip bluetooth ao pino analógico 1 (círculo roxo) no arduino.

Etapa 9: conectar a blindagem do motor ao Arduino

1. Alinhe os pinos na blindagem do motor com as portas fêmeas do conector no arduino.

2. Empurre suavemente para baixo até que os pinos na blindagem do motor estejam totalmente inseridos nas portas fêmeas do conector no arduino.

Etapa 10: Prepare o Servo

1. Aparafuse o chifre do servo no servo.

2. Corte um espeto de bambu em 3 1/2 pol.

3. Cole o espeto de bambu no servo, mas certifique-se de não cobrir o parafuso.

Etapa 11: Anexe o Servo

1. Alinhe o servo 1/2 pol. Do lado direito do robô (oposto ao arduino)

2. Alinhe o servo 3in na parte de trás do robô.

3. Cole o servo

4. Conecte o servo na porta identificada como SER1 na blindagem do motor, certifique-se de que o fio marrom esteja mais próximo da borda da blindagem do motor.

Etapa 12: Solde os motores

1. Corte 8 pedaços de fio de aproximadamente 6 pol. De comprimento. (de preferência fio de núcleo sólido de calibre 22)

2. Descasque ~ 1 / 4in de cada extremidade de todos os fios.

3. Crie um "gancho" com o fio exposto em uma extremidade de cada fio.

4. Passe o "gancho" pelo orifício na "orelha" de cobre que sai do motor.

5. Solde o fio no lugar. Cada motor deve ter dois fios, um de cada lado.

6. Repita para todos os outros fios.

7. Passe o fio para o outro lado do motor e prenda-o no lugar com um ziptie. (imagem de referência)

Etapa 13: prenda os motores e as rodas

1. Cole cada motor, ponto de solda da orelha / fio do motor voltado para dentro, rente à lateral e cerca de 1 polegada na parte frontal e / ou traseira.

Etapa 14: conecte os fios do motor à blindagem do motor

1. Coloque os dois fios pretos dos dois motores esquerdos no lado esquerdo da porta do motor 1 (M1)

2. Coloque os dois fios vermelhos dos dois motores esquerdos no lado direito da porta do motor 1 (M1)

3. Coloque os dois fios pretos dos dois motores direitos no lado direito da porta do motor 2 (M2)

4. Coloque os dois fios vermelhos dos dois motores direitos no lado esquerdo da porta do motor 2 (M2)

Etapa 15: Baixe o software de que você precisa

1. Baixe o pacote de software de: Este link

2. Siga este tutorial para configurar.

Certifique-se de baixar a Biblioteca SimpleSoftwareServo.

Certifique-se de baixar o código chamado "DefaultBotServo.ino"

Etapa 16: Programando o Arduino

"carregando =" preguiçoso "o vídeo (início às 12h24, fim às 21h54) sobre como se conectar ao seu robô. O vídeo também mostrará como alterar a direção do motor para garantir que o robô dirige corretamente.