Índice:
- Etapa 1: Software Arduino
- Etapa 2: Biblioteca AFMotor
- Etapa 3: (opcional) Baixe a Biblioteca SimpleSoftwareServo
- Etapa 4: baixando o código do robô
- Etapa 5: MiniFRC Driver Station 2017
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
MiniFRC é uma competição semestral de mini-robôs realizada pela equipe FRC 4561, os TerrorBytes. As equipes constroem robôs em escala de um quarto para competir em um campo de FRC de escala de um quarto. Neste tutorial, vou mostrar como baixar e instalar todo o software necessário para MiniFRC. Isso inclui:
-
Software Arduino
- Biblioteca AFMotor
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Driver Station 2017
Este tutorial foi feito para windows 10
Etapa 1: Software Arduino
vá para a página de download do arduino e clique em "Windows installer". Em seguida, clique em "Basta fazer o download". Quando terminar, execute o exe e conclua o assistente.
Etapa 2: Biblioteca AFMotor
Vá para a biblioteca AFMotor Github. Clique em "Clonar ou baixar" e depois em "Baixar ZIP". Isso lhe dará uma pasta compactada que contém a biblioteca. Inicie o Arduino e navegue até "Incluir Biblioteca" na guia Sketch. Clique em "Adicionar. ZIP Library…" e selecione o arquivo que você baixou do Github.
Etapa 3: (opcional) Baixe a Biblioteca SimpleSoftwareServo
Se você quiser usar um servo em seu robô, a biblioteca servo padrão não funcionará. Você precisará usar a biblioteca SimpleSoftwareServo. Você pode baixar a biblioteca compactada aqui e instalá-la da mesma forma que instalou a biblioteca do motor AF.
Etapa 4: baixando o código do robô
Existem 3 códigos padrão diferentes que você pode usar para o seu robô, eles podem ser encontrados aqui (este link também está disponível no documento de informações da equipe). O primeiro (chamado "DefaultBot") é apenas um trem de força simples. O segundo é "DefaultBotServo", você pode usar este código junto com a biblioteca que você baixou na etapa anterior para controlar um servo em seu robô. O terceiro é "DefaultBotMotor", você pode usar isso para controlar seu sistema de transmissão, bem como um motor para uma função extra em seu robô.
Etapa 5: MiniFRC Driver Station 2017
Vá para este repositório Github. Clique em "Clonar ou baixar" e depois em "Baixar ZIP". Quando terminar, descompacte a pasta e navegue até MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Existem 2 arquivos importantes nessa pasta. O primeiro é o arquivo "Drivestation.exe". Executar este aplicativo é como você iniciará o Drive Station. É recomendado que você adicione um atalho para este exe em sua área de trabalho. O segundo arquivo é "config.txt". As instruções sobre o que colocar neste arquivo estão no "leia-me".
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