Robô de caranguejo labirinto de autoaprendizagem ESTADO DO PROTÓTIPO 1 INCOMPLETO: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

AVISO LEGAL !!: Olá, minhas desculpas pelas fotos ruins, vou adicionar mais instruções e diagramas mais tarde (e mais detalhes específicos. Eu não documentei o processo (em vez disso, apenas fiz um vídeo de lapso de tempo). Além disso, este instrutivo está incompleto, já que não incluí o layout da placa de circuito. Acrescentarei isso quando puder !! Obrigado !!

Portanto, esta invenção ainda está incompleta porque eu queria adicionar mais coisas a ela, mas funciona! Então, basicamente o que é um robô de 6 pernas que pode escapar de um labirinto porque aprende como uma IA. Eu queria modificá-lo para que pudesse responder às instruções verbais (na verdade, comprei um sensor de som e mini arduinos na frys para tentar implementá-lo), mas não fui capaz de incorporá-lo ao design atual. O funcionamento desse robô atual é que ele possui três diodos emissores de infravermelho e um módulo receptor de infravermelho para enviar e receber sinais e detectar obstáculos. O microprocessador está em construção, mas por enquanto está apenas processando as informações sobre o ambiente para que o bot possa manobrar em torno dos obstáculos.

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Acho que quero modificar o bot para que ele seja capaz de falar (usando o sensor de som) e também pegar as coisas, a razão pela qual quis criar este bot é porque comprei um mini drone e quero modificá-lo para que pode ser autônomo, então este projeto de robô caranguejo é uma espécie de mini projeto de trampolim para construir meu drone de intelecto de sonho. Então, mais sobre o drone dos meus sonhos (teoria), então a maioria das coisas que eu quero modificá-lo ainda não sei exatamente como fazer. Algumas delas eu acho que posso, como análise de imagem usando uma forma de darknet com câmera, quero que tenha medidas cautelares para evitar pássaros e árvores e etc. Eu tenho que descobrir um mecanismo para protegê-la de travamentos. Quero implementar um bit de aprendizado de máquina nele para que ele possa aprender a voar para os locais necessários, quero que ele responda à conversa humana, acho que outra ideia que tive também era muito rebuscada, mas basicamente este meu drone ideal para se integrar muito bem com a sociedade porque adoro a ideia de drones mantendo a nanotecnologia. Atualmente, estou buscando seriamente a nanotecnologia, porque acho que tem muito potencial. Acho que uma das maneiras que ele pode nos ajudar com o meio ambiente, mas apesar de seus benefícios, parece haver alguns perigos que acompanham o nano (tenho certeza que se você pesquisar você aprenderá mais sobre ele). Meu objetivo com o drone ideal é fazer com que ele patrulhe e seja benéfico para a sociedade (sem desvantagens) e mantenha nanobots, certificando-se de que eles não saiam de uma área designada etc. O aspirador de pó da mamãe, o automático que circula pela casa sozinho. Há um controle remoto fixo que você coloca no chão que impede o robô de entrar em uma área específica. Minha ideia de drone seria que eles podem fazer isso, rodar em solars e também coletar nano usando uma resposta magnética (ou outra coisa).

Etapa 1: Materiais

Etapa 2: Suportes do motor, parafusos e coloque T em um ângulo de 90º

Etapa 3: adicionar motores

Etapa 4: Parafusar os motores

Etapa 5: aparafuse as laterais e prenda as engrenagens

Etapa 6: aparafuse as engrenagens no arranjo mostrado acima

Etapa 7: as pernas do parafuso (ou as rodas também podem funcionar aqui)

Etapa 8: coloque semisférios de borracha na parte inferior das pernas para que haja mais tração nas pernas para andar

certifique-se de que as rodas estão girando silenciosamente porque ter um robô silencioso é um bom robô

Etapa 9: construir o circuito (deixarei mais informações sobre isso, não se preocupe, adicionarei diagramas de circuito e etc.)