Índice:
- Etapa 1: O que você precisa
- Etapa 2: Fazendo o circuito
- Etapa 3: O Código
- Etapa 4: Montagem
- Etapa 5: O produto final
Vídeo: Cobra: a máquina inútil: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Você sabe quando você era criança e costumava brincar de cobra no seu Nokia? A certa altura, a cobra começaria a perseguir o próprio rabo, e foi aí que você sabia que o jogo estava prestes a acabar. Decidimos transformar isso em um robô, apenas, o jogo nunca termina e a cobra persegue seu próprio rabo para sempre!
Veja como fizemos:
Etapa 1: O que você precisa
- 2 sensores infravermelhos
- Arduino Uno
- Bateria 9V
- Motorista L298N
- 2 motores DC
Etapa 2: Fazendo o circuito
É assim que seu circuito deve ser conectado, é mais fácil modelá-lo primeiro no Fritzing antes de começar.
Etapa 3: O Código
O primeiro arquivo é o código do arduino usado para programar o arduino uno
O segundo arquivo é uma amostra de como seu circuito deve funcionar.
Etapa 4: Montagem
A montagem para este robô é muito padrão:
- Todas as peças são lasercut
- Os 2 motores DC são montados por buchas de madeira
- Pense nos sensores infravermelhos como os olhos do robô, eles devem ser montados na frente.
Em anexo está o arquivo AutoCAD usado para cortar as partes do corpo.
Etapa 5: O produto final
Projeto de grupo com Ramez Sweiss
Referências:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
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