Índice:
- Etapa 1: Listar elementos
- Etapa 2: Transmissor e código de esquema
- Etapa 3: receptor e código do esquema
- Etapa 4: configurar
Vídeo: Carro de controle por gestos MPU6050 e NRF24L01: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
O robô de controle de gestos é um tipo comum de projetos feito por amadores. O conceito por trás disso é simples: a orientação da palma da mão controla o movimento do carro do robô. MPU6050 para detectar a orientação do pulso e transmiti-la ao arduino em valor digital. A faixa de valores é de -32768 a +32767 para cada eixo. Módulo baseado no chip NRF24L01 com comunicação bidirecional na banda de 2,4 GHz. A placa de circuito possui uma antena embutida. O módulo se comunica com microcontroladores por meio de referência SPI. O alcance de tal módulo, em teoria, é de até 100 metros. Além disso, você pode controlar a potência do transmissor para reduzir o consumo de energia. Os motores são controlados pelo módulo L298N alimentado por seis baterias AA / R6.
Etapa 1: Listar elementos
Etapa 2: Transmissor e código de esquema
Sketch DOWNLOAD
Etapa 3: receptor e código do esquema
Sketch DOWNLOAD
Etapa 4: configurar
Após fazer o upload dos esboços para os arduinos, conecte o receptor ao computador e abra o MONITOR SERIAL. Ligue o transmissor e veja os valores do eixo X e do eixo Y. Agora defina os valores para cada direção de viagem. Valor STOP: se o valor FORWARD for AcX 6000. O valor STOP será o intervalo entre estes valores AcX -6000.
Faça o mesmo para o eixo Y. Se o seu receptor agora estiver bem configurado, remova este código e carregue o programa.
// EXCLUIR // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
atraso (300);
// -----------------------------
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