Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O robô de controle de gestos é um tipo comum de projetos feito por amadores. O conceito por trás disso é simples: a orientação da palma da mão controla o movimento do carro do robô. MPU6050 para detectar a orientação do pulso e transmiti-la ao arduino em valor digital. A faixa de valores é de -32768 a +32767 para cada eixo. Módulo baseado no chip NRF24L01 com comunicação bidirecional na banda de 2,4 GHz. A placa de circuito possui uma antena embutida. O módulo se comunica com microcontroladores por meio de referência SPI. O alcance de tal módulo, em teoria, é de até 100 metros. Além disso, você pode controlar a potência do transmissor para reduzir o consumo de energia. Os motores são controlados pelo módulo L298N alimentado por seis baterias AA / R6.
Etapa 1: Listar elementos
Etapa 2: Transmissor e código de esquema
Sketch DOWNLOAD
Etapa 3: receptor e código do esquema
Sketch DOWNLOAD
Etapa 4: configurar
Após fazer o upload dos esboços para os arduinos, conecte o receptor ao computador e abra o MONITOR SERIAL. Ligue o transmissor e veja os valores do eixo X e do eixo Y. Agora defina os valores para cada direção de viagem. Valor STOP: se o valor FORWARD for AcX 6000. O valor STOP será o intervalo entre estes valores AcX -6000.
Faça o mesmo para o eixo Y. Se o seu receptor agora estiver bem configurado, remova este código e carregue o programa.
// EXCLUIR // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
atraso (300);
// -----------------------------
Recomendado:
Controle de gestos simples - controle seus brinquedos RC com o movimento de seu braço: 4 etapas (com imagens)
Controle de gestos simples - controle seus brinquedos RC com o movimento de seu braço: Bem-vindo ao meu 'ible' # 45. Um tempo atrás eu fiz uma versão RC totalmente funcional do BB8 usando peças de Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Quando vi como era legal a banda de força feita por Sphero, pensei: " Ok, eu c
Carro sem fio controlado por gestos: 7 etapas
Carro sem fio controlado por gestos: Neste tutorial vamos aprender como fazer um carro controlado por gestos ou qualquer robô. Este projeto tem duas partes, uma parte é a unidade transmissora e a outra parte é a unidade receptora. A unidade do transmissor é, na verdade, montada em luvas de mão e receptor
Carro RC controlado por gestos manuais: 15 etapas
Carro RC controlado por gestos manuais: Olá, mundo! Este é o meu primeiro InstructableSe você tiver alguma dúvida - não hesite em perguntar. Público Alvo: Este projeto é aplicável a qualquer pessoa que seja apaixonada por tecnologia. Quer você seja um especialista ou um iniciante
Carro controlado por gestos: 5 etapas (com imagens)
Carro controlado por gestos: os robôs estão desempenhando um papel importante na automação em todos os setores como construção, militar, médico, manufatura, etc. Depois de fazer alguns robôs básicos como o carro controlado usando Bluetooth, desenvolvi este acelerômetro baseado em ges
Carro de controle de gestos usando Mpu6050 e Arduino: 7 etapas (com imagens)
Carro de controle por gestos usando Mpu6050 e Arduino: aqui está um carro de controle por gestos com controle manual, feito usando mpu6050 e arduino. Eu uso o módulo rf para conexão sem fio