Carro sem fio controlado por gestos: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Neste tutorial vamos aprender como fazer um carro controlado por gestos ou qualquer robô. Este projeto tem duas partes, uma parte é a unidade transmissora e a outra parte é a unidade receptora. A unidade transmissora é, na verdade, montada em luvas de mão e a unidade receptora é colocada dentro de um carro ou qualquer robô. Agora é hora de fazer um bom carro. Vamos lá!

Etapa 1: Equipamentos

Unidade Transmissora

1. Arduino Nano.

2. Módulo do sensor MPU6050.

3. Transmissor RF 433 MHz.

4. Qualquer tipo de bateria de 3 células, 11,1 volts (aqui usei célula tipo moeda).

5. Vero-Board.

6. Luvas de mão.

Unidade Receptora

1. Arduino Nano ou Arduino Uno.

2. Módulo do driver do motor L298N.

3. Estrutura do robô de 4 rodas incluindo motores.

4. Receptor RF 433 RF.

5. Bateria Li-po de 3 células, 11,1 volts.

6. Vero-board.

Outros

1. Varas de cola e pistola.

2. Fios de ligação em ponte.

3. Chaves de fenda

4. Kit de solda.

etc.

Etapa 2: Arquivo de imagem do diagrama de circuito

Etapa 3: Arquivo Fritzing do Diagrama de Circuito

Etapa 4: Código do transmissor

#incluir

#incluir

#incluir

MPU6050 mpu6050 (fio);

temporizador longo = 0;

char * controlador;

void setup ()

{Serial.begin (9600); Wire.begin (); mpu6050.begin (); mpu6050.calcGyroOffsets (true); vw_set_ptt_inverted (verdadeiro); // vw_set_tx_pin (10); vw_setup (4000); // velocidade de transferência de dados Kbps

}

void loop ()

{ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

mpu6050.update ();

if (milis () - cronômetro> 1000)

{Serial.println ("================================================ =========== "); Serial.print ("temp:"); Serial.println (mpu6050.getTemp ()); Serial.print ("accX:"); Serial.print (mpu6050.getAccX ()); Serial.print ("\ taccY:"); Serial.print (mpu6050.getAccY ()); Serial.print ("\ taccZ:"); Serial.println (mpu6050.getAccZ ()); Serial.print ("giroX:"); Serial.print (mpu6050.getGyroX ()); Serial.print ("\ tgyroY:"); Serial.print (mpu6050.getGyroY ()); Serial.print ("\ tgyroZ:"); Serial.println (mpu6050.getGyroZ ()); Serial.print ("accAngleX:"); Serial.print (mpu6050.getAccAngleX ()); Serial.print ("\ taccAngleY:"); Serial.println (mpu6050.getAccAngleY ()); Serial.print ("gyroAngleX:"); Serial.print (mpu6050.getGyroAngleX ()); Serial.print ("\ tgyroAngleY:"); Serial.print (mpu6050.getGyroAngleY ()); Serial.print ("\ tgyroAngleZ:"); Serial.println (mpu6050.getGyroAngleZ ()); Serial.print ("angleX:"); Serial.print (mpu6050.getAngleX ()); Serial.print ("\ tangleY:"); Serial.print (mpu6050.getAngleY ()); Serial.print ("\ tangleZ:"); Serial.println (mpu6050.getAngleZ ()); Serial.println ("=================================================== ========== / n "); temporizador = milis (); }

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if (mpu6050.getAccAngleX () 30) {controlador = "X2"; vw_send ((uint8_t *) controlador, strlen (controlador)); vw_wait_tx (); // Espere até que toda a mensagem desapareça Serial.println ("FORWARD"); } else if (mpu6050.getAccAngleY ()> 40) {controlador = "Y1"; vw_send ((uint8_t *) controlador, strlen (controlador)); vw_wait_tx (); // Espere até que toda a mensagem desapareça Serial.println ("LEFT"); } else if (mpu6050.getAccAngleY () <- 40) {controlador = "Y2"; vw_send ((uint8_t *) controlador, strlen (controlador)); vw_wait_tx (); // Espere até que toda a mensagem desapareça Serial.println ("RIGHT"); } else if (mpu6050.getAccAngleX () - 10 && mpu6050.getAccAngleY () - 10) {controlador = "A1"; vw_send ((uint8_t *) controlador, strlen (controlador)); vw_wait_tx (); // Espere até que toda a mensagem desapareça Serial.println ("STOP"); }}

Etapa 5: Código do receptor

#incluir

int LA = 3;

int LB = 11; int RA = 5; int RB = 6; void setup () {Serial.begin (9600); vw_set_ptt_inverted (verdadeiro); // Requerido para DR3100 vw_set_rx_pin (12); vw_setup (4000); // Bits por segundo pinMode (13, OUTPUT); pinMode (LA, OUTPUT); pinMode (LB, OUTPUT); pinMode (RA, OUTPUT); pinMode (RB, OUTPUT); vw_rx_start (); // Iniciar o receptor PLL executando Serial.println ("All OK");

}

void loop () {uint8_t buf [VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message (buf, & buflen)) // Sem bloqueio

{if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("BACKWARD"); para trás(); atraso (100); //desligado(); } else if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '2')) {Serial.println ("FORWARD"); frente(); atraso (100); //desligado(); }

else if ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '1'))

{Serial.println ("LEFT"); deixou(); atraso (100); //desligado(); }

else if ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '2'))

{Serial.println ("DIREITO"); direito(); atraso (100); //desligado(); } else if ((buf [0] == 'A') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("STOP"); desligado(); atraso (100); }} else {Serial.println ("Nenhum sinal recebido"); }}

void forward ()

{analogWrite (LA, 70); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 70); analogWrite (RB, 0); }

void backward ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 70); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 70); }

void left ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 70); analogWrite (RA, 70); analogWrite (RB, 0); }

void right ()

{analogWrite (LA, 70); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 70); }

void off ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 0); }

Etapa 6: Arquivos INO

Etapa 7: Link de bibliotecas

Virtual Wire Library:

MPU6050_tockn Libraby:

Wire Library: