Arduino Gyro Clock: 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Link de vídeo

Olá a todos, hoje vou mostrar a todos como criar um relógio giratório especial, movido por um Arduino. Em primeiro lugar, quero dar todo o crédito ao autor original: eletrônica para todos. O design original que ele fez está aqui. Ele faz muitos projetos eletrônicos incríveis e a ideia original do relógio veio dele. Eu uso a placa Arduino Leonardo, mas qualquer outra placa Arduino deve servir. O relógio usa um motor de passo para girar a placa e mostrar horários diferentes.

Para este projeto, adicionei melhorias ao código original do relógio para incluir mais funções. Eu adicionei uma luz LED ao código para que o relógio ainda possa ser visto à noite. Eu também conectei um módulo de alto-falante à placa para que a cada hora o relógio emita dois bipes para indicar isso. Fiz uma base para a conexão do relógio e incluí um suporte removível do outro lado do relógio para torná-lo mais estável. O vídeo acima foi acelerado 100 vezes para fins de demonstração.

Etapa 1: Materiais

Materiais:

Cartão

Placa Arduino

cabo USB

Motor de passo e controlador

LED de qualquer cor

Alto falante

Tábua de pão

Bateria portátil (opcional)

Ferramentas:

Fita e cola

Tesoura

Lápis

Governante

Arma de solda

Bússola

Etapa 2: Biblioteca de motor de passo

Você só precisa disso em sua biblioteca se estiver usando o controlador ULN2003 para o motor de passo. Caso contrário, você pode pular esta etapa.

1. Comece baixando os arquivos.cpp e.h abaixo

2. Crie um novo arquivo chamado StepperMotor

3. Arraste e solte os arquivos.cpp e.h no novo arquivo StepperMotor

4. Vá para o arquivo de bibliotecas do Arduino e coloque o arquivo StepperMotor nele

5. Abra o IDE do Arduino e execute este código de teste para se certificar de que tudo foi instalado corretamente

#incluir

Motor de motor de passo (8, 9, 10, 11);

void setup () {

Serial.begin (9600);

motor.setStepDuration (1);

}

void loop () {

motor.step (1000);

atraso (2000);

motor.step (-1000);

atraso (2000);

}

6. Agora verifique o código no IDE do Arduino se ele compila sem nenhum problema, você instalou tudo corretamente.

Etapa 3: Fiação

Existem 4 coisas no total que precisaremos para conectar ao Arduino:

Motor de passo e controlador

Primeiro, conecte seu motor de passo ao controlador. Em seguida, conecte o int 1 no controlador ao pino 6, o int 2 ao pino 7, 3 a 8 e 4 a 9. Em seguida, conecte o pino - (negativo) ao GND na placa e o pino + (positivo) a 5V na placa.

Alto falante

Para o alto-falante, conecte o pino vermelho (positivo) ao pino 3 e o pino preto (negativo) ao GND.

Conduziu

Conecte o lado da perna longa (positivo) do LED ao pino 2 e o lado da perna curta (negativo) ao GND.

Verifique as fotos para ter certeza de que tudo está conectado corretamente.

Nota: Se a placa que você está usando não pode ser conectada diretamente à fiação, você precisa usar uma pistola de solda para soldar todos os componentes juntos.

Etapa 4: Código

Copie e cole este código abaixo no IDE do Arduino e faça o upload para a placa:

Código LINK

Etapa 5: Invólucro para eletrônicos

O invólucro dos componentes eletrônicos é basicamente uma pequena caixa com uma base circular e uma longa tira de papel para os números.

Caixinha

Peça de 8cm x 2cm x2

Peça de 14cm x 8cm x2

Peça de 14 cm x 2 cm x 2

Círculo

Círculo de raio 11,46

Número Face

Pedaço de papel de 72cm x 2cm de cartão macio. Escreva começando das 12:00 com intervalos de 1 cm até chegar às 11:50, onde o comprimento do papel deve ser apenas o suficiente para que todos os números caibam.

Base

Qualquer tamanho e forma, desde que o relógio caiba nele.

Nota: Lembre-se de fazer pequenos orifícios na caixa (veja as imagens acima) para alimentação e luzes LED. Faça também um furo no círculo para a haste do meio.

Etapa 6: Montagem

Antes de lacrar a caixa, arrume toda a eletrônica confeccionada conforme imagem acima. Prenda ou cole tudo no lugar. Em seguida, lacre a caixa. Crie uma pequena haste de papelão para passar pelo orifício do relógio e conecte-a à haste do motor de passo. Se o relógio for muito pesado e estiver pendendo, você pode adicionar suporte do outro lado do relógio. Realmente não importa como você faz isso, contanto que você possa parar o relógio de se inclinar para um lado, mas as imagens acima mostram como fiz isso. Em seguida, conecte o relógio inteiro à base abaixo e fixe-o com um pouco de fita e cola (veja as imagens acima). E para deixar ainda mais legal, adicione uma seta na caixa apontando para os números para mostrar o tempo com mais clareza.

Etapa 7: Teste

Depois de terminar, lembre-se de testar seu relógio para verificar se ele funciona corretamente. Verifique se o relógio está funcionando e se ele está correto. Se o relógio estiver muito lento, você pode querer aumentar o número no motor. Passo (62) se o relógio estiver indo muito rápido, diminua o número.

Problemas comuns:

O LED não está aceso: provavelmente porque o motor de passo está usando muita potência. Você pode querer adicionar energia adicional (bateria portátil), se for esse o caso.

O relógio está girando na direção oposta: Em seguida, vá para o seu código e mude o passo do motor (62) para um número negativo.