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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
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Construa esta esfera de LED independente e interativa exclusiva com vários sensores que podem ser usados para fornecer uma plataforma divertida para desenvolvimento posterior - interação, iluminação ou jogos.
A unidade é impressa em 3D e usa uma placa Arduino, placa Gyro, sensores de microfone de áudio controlando 130 LEDs coloridos controlados de forma independente. Existem dois botões para adicionar efeitos e menus para este gadget exclusivo - as possibilidades de efeitos podem ser infinitas.
O código atual fornecido usa a saída do Gyro para alterar a cor com base na rotação ou atitude da esfera, o que dá um efeito único, conforme visto no clipe do Youtube. Estou liberando progressivamente efeitos de exemplo ao longo dos próximos dias que podem ser acessados por meio de menus e exibidos no LED Gyro Sphere.
Etapa 1: Reúna os materiais
- 1 x Teensy3.6 - Não aplique mais de 3,3 V a qualquer pino de sinal.
- MPU 6050 controlador de 6 eixos
- WS2812 LEDs x 130 (adquirido a granel na Ali Express)
- Acesso a uma impressora 3D
- Micro Slide Switch
- Interruptor micro tátil SPST de 2 x 6 mm
- Freetrônica do módulo de som de entrada de microfone
- 4400mha USB recarregável banco de energia
- Cabo USB - adequado para ser modificado
- Fio de conexão de núcleo único
- Pistola de cola quente
- 15cmx5cm Vero Board
Melhorias de circuito
Inicialmente, usei um Arduino Nano para a construção, no entanto, conforme o tamanho do código cresceu com novos recursos, o que resultou em três problemas - limitações de fonte de alimentação, problemas de velocidade e memória. Portanto, refiz o circuito para usar um Teensy3.6, que possui um processador ARM Cortex-M4 de 32 bits 180 MHz com uma unidade de ponto flutuante. Além das melhorias de desempenho, todos os pinos digitais e analógicos são de 3,3 volts. O teensy tem um regulador de tensão a bordo no pino Vin, no entanto, deve-se tomar cuidado, pois todos os outros pinos operam a 3,3v e são facilmente danificados. As linhas seriais SCL e SDA requerem resistores pull-up para operar corretamente, portanto, eles foram adicionados. Além disso, o Teensy3.6 tem um pino de aterramento analógico, o que significa que há menos probabilidade de ocorrer interferência de áudio. Isso permitiu a detecção de áudio muito estável e de baixo ruído. A unidade de microfone Freetronics se mostrou muito sensível e estável para efeitos de LED de detecção de áudio.
Etapa 2: Caixa de impressão 3D
A esfera tem 110 mm de diâmetro com uma espessura de parede de aproximadamente 3 mm usando filamento PLA preto. São 130 LEDs para conectar no aparelho, então foi mais prático imprimir o aparelho em quatro componentes para facilitar o acesso ao interior da esfera com um ferro de solda.
Os arquivos podem ser encontrados no Thingiverse aqui
Usei uma impressora Robo C2 que funcionou bem para a impressão. Ao dividir a construção em 4 unidades e imprimir duas pequenas peças ao mesmo tempo, reduz significativamente o tempo de impressão.
Etapa 3: construir a matriz de LED
Vice-campeão no Arduino Contest 2017
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