Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
RoverBluetooth é o nome que dei ao carro Bluetooth baseado em Arduino que fiz para o meu exame escolar quando tinha apenas treze anos. Eu também mostrei na Maker Faire Rome com um FabLab (e eu era um dos mais novos lá)! É muito fácil de fazer (apenas alguns componentes eletrônicos de baixo custo e um pacote Meccano) e de controlar, graças ao aplicativo Android que eu programei. Possui controle de velocidade total, marcha à ré, sensor ultrassônico com som de estacionamento e freio de emergência, controle remoto de baixa latência e luz frontal.
Página principal do projeto
Etapa 1: o aplicativo
Eu originalmente programei o aplicativo com o MIT App Inventor, mas depois decidi escrevê-lo do zero usando o Android Studio. Se você é um iniciante em Android, eu recomendo que você use o aplicativo original (lançado na galeria do App Inventor), já que é mais fácil de programar e editar. Caso contrário, o aplicativo mais recente pode ser encontrado no GitHub.
Baixe o projeto MIT App Inventor e APK
Etapa 2: o chassi
Se você quiser replicar o meu, adquira alguns packs de Meccano, dê uma olhada nas fotos e comece a trepar! Preste atenção ao volante, que deve ter uma conexão com o servo motor, girar sem atrito e sem desparafusar! O corpo principal não deve flexionar muito e deve ser leve, enquanto o motor Meccano deve ter engrenagens de redução o suficiente para ser forte.
Etapa 3: o circuito
Peças necessárias:
- Receptor Bluetooth (usei o modem BlueSMiRF Silver da Sparkfun, mas você também pode experimentar o clássico HC-06, que é mais barato)
- Um Arduino UNO ou similar
- Ponte H (usei uma L6203)
- Sensor ultrasônico
- Servo motor (forte, com engrenagens de metal, se possível)
- Campainha
- LED para luz frontal
- Bateria 9V
- Placa de matriz de dupla face
Observe que o servo motor que usei precisa de 6 V, então adicionei um LM317 ao circuito. Sinta-se à vontade para removê-lo se o seu servo exigir 5V. Seja paciente, escolha uma solda e faça seu próprio escudo Arduino!
Baixe o esquema do Autodesk Eagle 9.3.0
Etapa 4: o esboço do Arduino
O pequeno esboço recebe os dados, liga e desliga o motor e verifica a distância de uma parede. RoverBluetooth recebe dados do modem Bluetooth e associa números aos comandos. Por exemplo, “21” é interpretado como “desligue o motor”. Aqui está a lista:
- 0-20 → posição do servo motor
- 21 → motor desligado
- 22 → luz acesa
- 23 → luz apagada
- 1000-1255 → motor ligado, velocidade
- 1500-1755 → motor ligado, marcha à ré, velocidade
Baixe o Arduino Sketch
Etapa 5: Divirta-se
Pronto para dirigir o carro?
Recomendado:
Carro Romote inteligente baseado em Arduino: 5 etapas
Carro Romote inteligente baseado em Arduino: Este projeto é baseado na placa de desenvolvimento do Arduino UNO para fazer um carro inteligente. O carro tem controle sem fio Bluetooth, prevenção de obstáculos, alarme sonoro e outras funções, e é um carro com tração nas quatro rodas, fácil de virar
Controle remoto IR baseado em Arduino automático baseado em temperatura: 7 etapas
Controle remoto IR baseado em Arduino automático baseado em temperatura: Ei, e aí, pessoal! Akarsh aqui da CETech. Cansado de acordar no meio de um sono profundo só porque a temperatura ambiente está muito baixa ou muito alta por causa do seu AC mudo. Então este projeto é para você. Neste projeto, vamos fazer o nosso
Transformando qualquer carro R / C em um carro R / C de controle de aplicativo Bluetooth: 9 etapas
Transformando qualquer carro R / C em um carro R / C de controle de aplicativo Bluetooth: Este projeto mostra as etapas para transformar um carro de controle remoto comum em um carro de controle Bluetooth (BLE) com placa de robótica Wombatics SAM01, Blynk App e MIT App Inventor. muitos carros RC de baixo custo com muitos recursos, como faróis de LED e
Carro autodirigido baseado em Arduino: 8 etapas
Arduino Based Self Driving Car: Bem-vindo ao meu primeiro Instructable! Então, recentemente fui designado para um projeto de um carro que dirige sozinho como o projeto do meu semestre. Neste projeto minha tarefa era projetar um carro que pudesse fazer o seguinte: Pode ser controlado com comandos de voz através do Android Phone
Termômetro infravermelho sem contato baseado em Arduino - Termômetro baseado em IR usando Arduino: 4 etapas
Termômetro infravermelho sem contato baseado em Arduino | Termômetro baseado em IR usando Arduino: Olá pessoal, neste instructables faremos um termômetro sem contato usando arduino. Já que às vezes a temperatura do líquido / sólido é muito alta ou muito baixa e então é difícil fazer contato com ele e ler sua temperatura então naquele cenário