Sphere-o-bot: um robô de arte amigável: 15 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

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O Sphere-O-bot é um robô de arte amigável que pode desenhar em objetos esféricos ou em forma de ovo do tamanho de uma bola de pingue-pongue a um grande ovo de pato (4-9 cm).

O robô é baseado no design original de Evil Mad Scientist

Se você tem uma impressora 3D e obtém os elementos auxiliares (hardware básico + Arduino), você pode criar este robô ART

Etapa 1: um pouco sobre este robô

O Sphere-O-Bot é uma máquina de desenho simples de 2 eixos que pode desenhar na maioria das superfícies esféricas. Você pode usá-lo para decorar bolas ou ovos.

Este projeto também apresenta a eletrônica JJrobots regular (a mesma que usamos em todos os nossos robôs). Então você pode criar este robô ou qualquer outro simplesmente imprimindo novas peças 3D e carregando o código apropriado. Crie um B-robot EVO ou um iBoardbot após o Sphere-o-bot!

O Sphere-O-bot é ajustável e projetado para desenhar em todos os tipos de coisas que normalmente são “impossíveis” de imprimir. Não apenas ovos, mas bolas de pingue-pongue, enfeites de Natal, lâmpadas e (sim) ovos (pato, ganso, galinha …).

A ideia original pertence ao Evil Mad Scientist. O quadro Sphere-O-bot foi projetado por Attila Nagy e modificado por JJrobots. Os motores de caneta e ovo são motores de passo de alta precisão e alto torque, e o mecanismo de levantamento da caneta é um servo motor (SG90) silencioso e confiável.

Etapa 2: Como criar seu Sphere-o-bot?

Primeiro. Pegando tudo que você precisa.

• Rolamento 2x 623
• Haste de aço roscada (3 mmØ, 80-90 mm de comprimento)
• 1x mola de compressão (4, 5 mmØ, 10 mm de comprimento)
• 2x motores de passo de ALTA QUALIDADE NEMA 17 de 1,8deg (comprimento de 40 mm) (torque de 4,4 kg / cm)
• Cabos do motor (14 + 70 cms de comprimento)
• cabo USB
• 1x servo SG90
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 drivers de motor de passo
• Fonte de alimentação 12v / 2A
• Parafusos M3 de 11x 6 mm
• 4 parafusos M3 de 12 mm
• 4x porcas M3
• 2 xícaras de sucção de 20 mm
• 1 porca borboleta M3
• 1x Sharpie PEN (ou marcador equivalente)
• PEÇAS IMPRESSAS 3D: todos os modelos 3D disponíveis aqui

Todos os elementos estão disponíveis em quase todos os lugares, mas se você quiser economizar tempo e alguns … "problemas de compatibilidade" (você, como Criador, sabe o que quero dizer, também somos Criadores), você pode obter tudo aqui: os jjRobots oficiais KIT!:-) (na verdade, obter tudo de nós nos encorajará a continuar criando robôs OPEN SOURCE)

Você já tem os motores de passo, servo … etc etc, mas só precisa da placa de controle? siga este link para obter a placa de controle DEVIA

Etapa 3: ESQUEMA GERAL

Siga este diagrama como referência. É bastante simples conectar tudo. Mas sempre, verifique as polaridades duas vezes!

Etapa 4: vamos começar

Este robô esfera tem um braço de pintura (a estrutura que segura a caneta) movido por um motor de passo (o motor de passo DRAWING de agora em diante). Outro motor de passo se encarrega de girar o objeto a ser pintado (ovo, esfera …). Para manter o objeto no lugar, usaremos duas ventosas: uma acoplada ao motor de passo EGG e a outra na outra extremidade. Uma pequena mola empurrará uma ventosa para dentro, neste caso, um ovo ajudando a segurá-lo firmemente enquanto pintamos sua superfície. Como precisaremos levantar a caneta conforme desenhamos na superfície, um servo SG90 será usado para esse propósito.

Se você tiver dúvidas, consulte o guia de montagem constantemente atualizado aqui

1. Fixe o servo na peça indicada na imagem acima. Use dois parafusos servo para fixá-lo ao braço de desenho impresso em 3D.

Etapa 5: Desenhar o braço

Coloque uma porca M3 dentro do orifício preparado para isso e aparafuse um parafuso M3 de 16 mm nele. Faça o mesmo para o porta-ovos (lado direito da imagem acima). A dobradiça para este desenho ARM foi criada usando 2 parafusos M3 de 16 mm. Essa dobradiça deve estar livre para girar depois de aparafusar esses dois parafusos.

Etapa 6: Ventosas

Empurre uma das ventosas dentro do orifício em forma de D do SUPORTE DE OVO, conforme indicado

Etapa 7: consertando os motores de passo e montando a haste do eixo X

Fixe os dois motores de passo à ESTRUTURA PRINCIPAL usando parafusos M3 de 8x 16 mm. Bastante direto

Etapa 8: Eixo X

o diagrama de montagem da haste roscada do eixo X (80-90 mm de comprimento, M3). Coloque todos os elementos conforme mostrado na imagem acima. A ordem correta:

1. Copo de sucção
2. Porca M3
3. Peça TOP impressa em 3D
4. Primavera
5. Rolamento 623 (deve ser embutido na CAP ESQUERDA)
6. Peça ESQUERDA CAP
7. IMPORTANTE: AQUI VAI, NO MEIO, O QUADRO PRINCIPAL: ENTRE AS TAMPAS LATERAIS. O QUADRO PRINCIPAL NÃO FOI EXIBIDO NESTA IMAGEM
8. Peça RIGHT CAP
9. Separador minúsculo RING (parte impressa em 3D)
10. WINGNUT (M3)

Etapa 9: Colocar tudo no lugar certo

Empurre o BRAÇO DE DESENHO montado no eixo do motor de passo de DESENHO. Seja gentil, mas empurre com firmeza.

Encaixe o suporte ESQUERDO do EGG no eixo do motor de passo EGG

Verifique, prestando atenção ao diagrama acima, se você definiu tudo corretamente. A caneta e o ovo são usados nesta foto como referência (você não precisa colocá-los agora).

NOTA: O ARM do servo precisará de alguns ajustes. Este braço está encarregado de levantar o BRAÇO DE DESENHO como a pintura do robô. Você precisará reconfigurar seu ângulo durante o processo de calibração (é fácil)

Etapa 10: Eletrônica + Cabos. Como conectar tudo

Fixe a parte eletrônica na parte de trás do Sphere-O-bot MAIN FRAME usando parafusos M3 de 6 mm (2 são suficientes).

Conecte os cabos conforme indicado. Verifique as polaridades DUAS VEZES!

Etapa 11: PROGRAMANDO O ARDUINO LEONARDO

Programe a placa de controle DEVIA usando o software ARDUINO IDE (v 1.8.1). É muito simples:

1) Baixe o IDE ARDUINO (v 1.8.1 ou superior) aqui: https://www.arduino.cc/en/Main/Software e instale-o.

2) Execute o software. Selecione a placa Arduino / Genuino ZERO (porta USB nativa) e a PORTA COM correta no menu "ferramentas-> placa" …

3) Abra e envie o código Sphere-O-Bot. CLIQUE AQUI PARA BAIXAR (descompacte todos os arquivos dentro da mesma pasta, nomeie como "Ejjduino_M0")

Etapa 12: Sim! Seu Sphere-o-bot está pronto para criar arte

Aqui você encontra alguns designs. Sinta-se à vontade para baixá-los e enviar-nos os seus:-)

Mas, ainda há uma coisa a fazer …

Etapa 13: CONTROLAR O SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE Inkscape

Baixe e instale o software Inkscape (recomendamos a versão estável 0.91)

EggBot Control Extension (versão 2.4.0 recomendada, pois foi totalmente testada)

Baixe e instale a extensão de controle EggBot

A extensão EggBot Control para Inkscape é a ferramenta que você usará para ajudá-lo a testar e alinhar o EggBot, bem como transferir seus desenhos para um ovo. Primeiro você precisa iniciar o Inkscape. Depois que o Inkscape estiver em execução, você terá um menu Extensões e, nesse menu, um submenu chamado Eggbot. Se você não vir um submenu Eggbot, você ainda não instalou corretamente as extensões; faça backup e siga cuidadosamente as instruções para instalar as extensões. (LINK PARA A VERSÃO RECOMENDADA AQUI)

No submenu Eggbot, há várias extensões diferentes que realizam várias tarefas relacionadas ao Eggbot. De longe, o mais importante deles é a extensãoEggbot Control …, que é o programa que realmente se comunica com o Eggbot.

MUITO MAIS INFORMAÇÕES E SOLUÇÃO DE PROBLEMAS (atualizado) AQUI:

PERGUNTAS, COMENTÁRIOS, PROBLEMAS ?. ACESSE O FÓRUM SPHERE-O-BOT AQUI

Etapa 14: Pronto

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