Carro de 4 rodas Arduino R3 Bluetooth: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

AQUI ESTÃO AS FERRAMENTAS E OS MATERIAIS QUE VOCÊ PRECISA!

MATERIAIS:

_4 rodas

_4 motores

_1 bateria (12v 2000mAh)

Blindagem do motor _1-arduino R3 e 1-arduino

Chip _1-bluetooth (HC-005)

_1 rolo de metal de solda

_Parafusos e porcas e separadores de placa

_chassi acrílico de automóveis.

FERRAMENTAS:

_solda

_carregador de bateria para bateria (12v 2000mAh)

_1-chave de fenda

_3 tipos de kit de chave de fenda (tamanho de pequeno a grande)

_1 Cabo USB para arduino R3

_1 Spanner

_Wire clippers

_1 alicate

chaves _allen.

Etapa 1: Soldando os fios aos motores todos os quatro

Solde o fio positivo e os fios negativos nos motores e, em seguida, fixe os motores no chassi. Certifique-se de que os fios não toquem nas rodas ao encaixá-los. Em seguida, aparafuse os motores ao chassi

Etapa 2: a unidade de quatro rodas

Temos que pegar as quatro rodas e colocá-las nos motores e garantir que fiquem bem firmes, mas não muito firmes

Etapa 3: adicionar outra camada de acrílico ao chassi do carro

Temos outra camada do chassi de acrílico do carro e depois colocamos na parte do motor, mas antes disso devemos usar o parafuso de seis especialmente para aparafusar essas camadas bem juntas para que pareça um carro como mostrado na foto lá em cima e no arduino será o próximo passo

Etapa 4: Aparafuse o Arduino ao carro

Usamos o parafuso amarelo restante e o parafuso no minúsculo suporte do arduino R3 no carro da camada superior do carro

E então coloque o escudo do arduino no arduino R3

* NOTA: Deve-se colocar o pino do escudo do arduino exatamente no arduino R3.

Etapa 5: Os fios para o Arduino Motor Shield

Colocamos os fios dos motores na blindagem do Arduino e colocamos os fios pretos e os fios vermelhos nos orifícios exatos da blindagem do Arduino como mostrado nas imagens 2 na frente e 2 na parte traseira. A primeira imagem é a parte de trás e a segunda é a frente, em seguida, aparafuse os fios bem juntos

Etapa 6: Módulo Bluetooth

Retire o módulo bluetooth e retire os pequenos jumpers / cabos e, em seguida, insira os fios no módulo bluetooth exatamente como mostrado nas fotos e, em seguida, leve esses quatro cabos do módulo bluetooth para a blindagem do motor arduino conforme mostrado na imagem número 3

Etapa 7: Bateria

Pegue a bateria e coloque entre o carro e cole lá para que ela não se mova e aí o grande orifício para que possamos tirar aqueles dois fios da bateria e então ligar a bateria no arduino como mostrado no foto

Etapa 8: Uso do telefone para controle

• Primeiro baixe o aplicativo "Arduino bluetooth controller", conecte ao telefone com bluetooth, configure-o com nosso controlador e mude para o esboço do arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Aqui está nosso código:

Etapa 9: Obrigado por gastar seu tempo em nosso instrutível

Se você usar nosso código e funcionou, por favor, deixe um comentário abaixo;)