DIY Electric Longboard !: 7 etapas (com fotos)
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Anonim
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DIY Electric Longboard!
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Projetos Fusion 360 »

Olá, colegas criadores, neste guia vou mostrar como fazer um skate elétrico faça você mesmo com um orçamento relativamente pequeno. A prancha que construí pode atingir velocidades de cerca de 40 km / h (26 mph) e rodar por cerca de 18 km.

Acima está um guia de vídeo e algumas fotos da minha construção. Apoie meu trabalho inscrevendo-se no meu canal do YouTube

Por último, sempre patine dentro de sua capacidade, não importa o que você ande, sempre use um capacete e equipamento de segurança adequado.

Com isso dito, vamos começar!

Suprimentos

Aqui estão todos os suprimentos de que você precisa para construir o skate elétrico

Peças e componentes:

  1. Longboard, skate
  2. Motor DC sem escova
    1. Motor BLDC com sensor (este é melhor que o meu)
    2. Motor BLDC sem sensor (mais barato)
  3. ESC (controlador de velocidade)

    1. ESC sensorless
    2. ESC Sensored (VESC)
  4. Trem de direção

    1. Versão de correia de polia
    2. Versão da roda dentada de corrente
  5. Kit de montagem do motor
  6. Baterias

    1. 18650 células
    2. Lipo Cells
  7. Caixa de bateria

Ferramentas e suprimentos:

  1. Ferro de solda
  2. Fio de solda
  3. Caixa de ferramentas
  4. Arquivos de metal
  5. Furar
  6. Brocas
  7. Plyers

Etapa 1: selecionar o skate ou longboard certo

Selecionando o skate ou longboard certo
Selecionando o skate ou longboard certo
Selecionando o skate ou longboard certo
Selecionando o skate ou longboard certo

O primeiro desafio foi encontrar um skate que posteriormente eu pudesse modificar para torná-lo elétrico. Eu poderia facilmente ter construído um sozinho, mas não tinha as ferramentas certas para isso. De qualquer forma, quando se trata de selecionar skates, existem algumas opções como uma prancha centavo, prancha de velocidade, longboard, etc.

A melhor escolha aqui foi o Longboard, é claro, porque eles geralmente são mais largos e longos. Além de ter rodas macias, elas também são mais confiáveis, fáceis de andar por causa de uma estrutura mais balanceada, tornando-as adequadas para iniciantes e teremos muito espaço para adicionar eletrônicos depois você pode escolher um tipo diferente. funcionará bem, mas tenha em mente o que é melhor para você e obtenha um.

Etapa 2: Seleção de motores e ESC

Seleção de motores e ESC
Seleção de motores e ESC
Seleção de motores e ESC
Seleção de motores e ESC

Então aqui começa a parte divertida, Bem-vindo a um mundo de diversão, paciência e opções. Sim, opções. Existem inúmeras opções por aí, sejam motores, ESCs (controlador de velocidade) ou baterias. Mas como você restringe o que quer ou não quer? Eu vou te ajudar da melhor maneira que puder.

Motor: Existem basicamente dois tipos de motores DC, 1) Motor DC escovado:

2) Motor DC sem escova (BLDC):

O que você está procurando é um motor outrunner sem escova (BLDC) com uma classificação kv de 170 a 300 e potência entre 1500 a 3000 Watts. Portanto, pense em sua classificação de kv como quanto toque sua prancha terá, quanto menor o kv, maior o torque. Meu motor está classificado para 280kv e 2500watts, o que é bastante robusto e mais do que suficiente para uma pessoa com um peso de 100kgs.

ESC: ESC é uma abreviatura de Electronic Speed Controller, já que BLDC é um bit de avanço e usa 3 fases para controlar a velocidade, portanto, você precisa de um controlador de velocidade. O ESC é o 'cérebro' da construção. É a ligação entre suas baterias e o motor. Ele também se conecta ao receptor que vai para o seu controle remoto. O ESC obtém os 'comandos' (Sinal PWM) do receptor que (Ciclo de trabalho) informa o quanto o acelerador do controle remoto é pressionado. Em seguida, ele controla a quantidade de energia que passa da bateria para o motor, controlando assim a velocidade do motor.

Um que estou usando é classificado para 24Volts e 120Ampers, então se você fizer matemática, ou seja, Potência = Tensão * Corrente, então 24 * 120 = 2880Watts e o motor é classificado para 2500Watts, então temos algum espaço aqui.

Nota: ESC é a única parte da construção do seu skate elétrico que você NÃO deseja que seja barato. O controlador de velocidade mais barato pode pegar fogo. Além disso, se você quiser, pode usar um VESC, que é uma versão do ESC.

Etapa 3: Construindo a bateria

Construindo a bateria
Construindo a bateria
Construindo a bateria
Construindo a bateria
Construindo a bateria
Construindo a bateria
Construindo a bateria
Construindo a bateria

A bateria determina o quão longe você pode ir. Você vai querer uma bateria compatível com o seu motor. A bateria que construí é 6S 3P 18650 Li-ion, o que significa que tenho 6 células de íon-lítio em série com 3 em paralelo. Isso significa que a voltagem da minha bateria é de 25,2 Volts (6 x 4,2).

A capacidade da bateria é medida em mAh e isso determina quanto suco sua bateria terá. Eu tenho 7,800 mAh e com isso, você pode determinar quanta energia você tem em watt-hora.

Não vou entrar em muitos detalhes sobre como construir uma bateria, pois já tenho um post do Instructables, você pode conferir!

Além disso, você também pode usar a bateria Li-Po 6S para que não tenha que lidar com a construção de uma, mas não recomendo as células Li-Po, pois podem ser perigosas se não forem manuseadas corretamente.

Etapa 4: polia e montagem do motor

Polia e suporte do motor
Polia e suporte do motor
Polia e suporte do motor
Polia e suporte do motor
Polia e suporte do motor
Polia e suporte do motor

Polia e Correia: Portanto, as rodas, a polia do motor, a polia da roda e a correia devem se encaixar no que é conhecido como trem de força. A relação entre a polia da roda e a polia do motor é chamada de “relação de redução da engrenagem”. Você quer que seja em torno de 2,5, mas pode ir tão baixo quanto 1,5 ou tão alto quanto 3. Geralmente, uma taxa de redução mais baixa é melhor, mas baixa velocidade. Usei uma polia de 70 mm que vem no kit com uma relação de transmissão de 3 para altas velocidades.

O suporte do motor: para a minha montagem, decidi fazer o meu próprio suporte do motor porque um que encomendei era muito frágil e inútil.

Para projetar, usei o Autodesk Fusion 360 e no projeto decidi ir com a técnica de fixação para montá-lo em caminhões de longboard. Criei minha versão final e, com alguns testes e impressão 3D, descobri quanto deslize eu poderia colocar entre o motor e o eixo do caminhão para apertar a correia no futuro.

Assim que o projeto ficou pronto, levei-o para uma oficina CNC próxima e fiz com que fosse fabricado usando CNC. É um processo de manufatura subtrativo que emprega controles computadorizados e ferramentas de máquina para remover camadas de material de uma peça de trabalho e produz uma peça com design personalizado. O material que usei foi o Alumínio 6061-T6 porque é fácil de trabalhar e possui características de alta resistência.

Você pode baixar o arquivo STEP ou STL se gostar do meu design abaixo.

Etapa 5: o processo de construção do trem de força

O processo construído do trem de força
O processo construído do trem de força
O processo construído do trem de força
O processo construído do trem de força
O processo construído do trem de força
O processo construído do trem de força

Em primeiro lugar, comecei removendo a roda direita traseira para que possamos fixar nosso suporte e motor. Como os caminhões do skate tinham uma ligeira curva, usei uma lima de metal para me livrar dele, de forma que o suporte do motor se encaixasse perfeitamente nas dobras do skate. Depois de instalar o suporte do motor, instalei o motor usando parafusos de máquina.

Feito isso, era hora de adicionar uma polia à nossa roda para que possamos transferir a energia rotacional do motor para a roda. É um processo muito simples, basta colocar a polia maior exatamente no centro da roda e marcar os orifícios onde precisamos perfurar a roda. Após a perfuração, use alguns parafusos de máquina para prender a polia à roda, não se esqueça de usar a trava de rosca ou use a porca de travamento automático com os parafusos de máquina.

Agora prenda a polia menor no eixo do motor e coloque a correia junto com a roda e certifique-se de que esteja devidamente alinhada, de modo que todos os três combinados formem nosso trem de força.

Etapa 6: Eletrônica e impressão 3D

Eletrônica e impressão 3D
Eletrônica e impressão 3D
Eletrônica e impressão 3D
Eletrônica e impressão 3D
Eletrônica e impressão 3D
Eletrônica e impressão 3D

Depois de terminar nosso trem de acionamento, podemos anexar nosso ESC ao motor. Basta conectar três fios do ESC aos três fios do Motor, agora conecte sua bateria ao ESC e, finalmente, é hora de conectar o ESC ao receptor de rádio.

Decidi construir meu próprio controlador de rádio usando Arduino e Módulo nRF24L01, mas você pode comprar apenas um e usá-lo. Para construir um, você precisará

  1. Arduino Nano x2
  2. Módulo nRF24L01 x2
  3. Módulo Joystick x1
  4. Bateria Li-Po 500mAh 1S x1
  5. Módulo TP4056 x1
  6. Mudar x1
  7. Módulo Boost
  8. Caixa impressa em 3D (Baixe STL abaixo)

Basta conectar o transmissor e o receptor de acordo com o circuito fornecido nesta etapa e fazer o upload do código (download abaixo) para ambos Arduino, em seguida, conectar 5V, GND e pino digital 5 do receptor Arduino ao 5V, GND e PIN de sinal do ESC respectivamente.

Depois de conectar o receptor, teste se o motor está girando na direção certa, caso contrário, apenas troque quaisquer dois fios do motor para o ESC e o motor girará em outra direção. Agora tudo o que você precisa fazer é adicionar todos os eletrônicos e baterias em um estojo. Eu tenho uma impressora 3D (download abaixo) então fiz um estojo personalizado, mas você pode usar algumas caixas de plástico e montá-lo embaixo do longboard e você está pronto para rolar nas ruas!

Etapa 7: Você conseguiu

Você fez isso!
Você fez isso!

Você fez isso. Você acabou de construir seu próprio longboard elétrico. Certifique-se de compartilhar suas fotos comigo nas minhas redes sociais.

Tudo bem! Agora, para os números!

Peso: 7,2 kg

Folga: 7,5 cm

Velocidade máxima: 40 km / h (possível atingir 48 km / h, mas altamente instável para andar)

Velocidade de cruzeiro: 25 km / hr

Alcance: 18 quilômetros

Baterias: 6S 3P Li-ion (25,2V 7800mAh)

Então é basicamente isso para este tutorial pessoal, se você gosta do meu trabalho, considere verificar meu canal no YouTube para mais coisas incríveis:

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