Vídeo: DIY Sun Tracker Robot usando Arduino: 3 etapas
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este é um tutorial para o rastreador solar deste vídeo, deixe um acompanhamento! vamos começar.
Etapa 1: Componentes
Para isso você vai precisar de:
- 1x Arduino Nano
- 2x servo motores
- 4x fotoresistores
- 4x resistores idênticos da mesma resistência, de preferência 200Ω a 1kΩ
Etapa 2: Estrutura
Para a detecção de luz estamos usando quatro resistores que são afetados por fótons, estes são chamados de fotorresistores. Estamos separando-os por quatro paredes. Cada vez que a luz atinge de um determinado canto, o rastreador irá girar em direção a essa luz para centralizá-la entre as seções, cavar dois orifícios para cada fotorresistor e conectá-lo ao circuito acima (para o movimento dos eixos X e Y, colei um servo motor em cima do outro).
Etapa 3: Código
Anexei meu servo motor do eixo X ao pino digital 8, enquanto o eixo Y ao pino digital 7. Você pode copiar este código, carregá-lo no arduino e deixar a mágica acontecer.