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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Primeiro você precisa reunir materiais relevantes para montar este circuito.
Suprimentos
1 Arduino
1 potenciômetro
1 servo
1 breadboard
2 fios de ligação pretos (terra / negativo)
2 fios de jumpers vermelhos (tensão / positivo)
2 fios de jumpers amarelos / coloridos (entrada / saída)
Etapa 1: Compreendendo os componentes
É importante antes de montar o circuito físico entender cada componente:
A placa de ensaio tem dois conjuntos de trilhos de alimentação em cada lado, que possuem slots para entradas negativas (preto / azul) e positivas (vermelho). Eles são conectados em série verticalmente. As réguas de terminais compartilham a conexão horizontalmente; entretanto, as réguas de terminais paralelas exigirão um fio de jumper para fazer a ponte entre o divisor.
O potenciômetro possui um pino de 5 V (vermelho), um pino de Vout (amarelo / cor) e o pino de aterramento / GND (preto).
O servo tem uma porta de 5 V (vermelha), uma porta de Modulação por Largura de Pulso / PWM (amarela / cor) e uma porta Terra / GND (preta). Clique no link para saber mais sobre como funciona.
Etapa 2: Configurando o Circuito
Siga o layout do diagrama. Ao configurar o circuito, lembre-se sempre de manter o arduino desconectado para evitar danos aos componentes.
Conecte o potenciômetro na placa de ensaio, tomando nota de sua orientação (isso será importante ao usar os fios de jumper para conectar ao arduino). Use um fio de jumper amarelo e conecte o pino de saída do meio à porta analógica (A0) no arduino. Conecte o fio jumper vermelho na porta V5 e um fio jumper preto na porta GND no arduino.
Conecte o servo à placa de ensaio e ao arduino. Use um fio amarelo para conectar sua porta de entrada / sinal à porta PWM digital, 9 no arduino. Conecte o fio de jumper vermelho na faixa de terminais V5 e um fio de jumper preto na faixa de terminais GND em série com o layout do potenciômetro (consulte a imagem).
Depois que o circuito estiver configurado, conecte seu arduino ao computador.
Etapa 3: Baixe a GUI e o código de entrada do Arduino
Baixe a interface gráfica do usuário (GUI) do Arduino aqui.
Insira o código abaixo, observe que as informações à direita de "//" informam o que essa linha de código está fazendo:
#include // Biblioteca Servo
Servo servo_test; // inicializa um objeto servo para o servo conectado
ângulo interno = 0;
potentio int = A0; // inicializa o pino analógico A0 para o potenciômetro
void setup () {
servo_test.attach (9); // conecte o pino de sinal do servo ao pino 9 do Arduino
}
void loop () {
ângulo = leitura analógica (potentio); // lendo o valor do potenciômetro entre 0 e 1023
ângulo = mapa (ângulo, 0, 1023, 0, 179); // escalando o valor do potenciômetro para o valor do ângulo do servo entre 0 e 180)
servo_test.write (ângulo); // comando para girar o servo para o ângulo especificado delay (5);
}
Etapa 4: Potenciômetro + Servo + Arduino
É assim que o circuito final deve ser. Assista ao video para ver como funciona.
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