Controle deslizante de câmera motorizada faça você mesmo a partir de quatro peças impressas em 3D: 5 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá fabricantes, é o fabricante moekoe!

Hoje eu quero mostrar a vocês como construir um controle deslizante linear de câmera muito útil baseado em um trilho V-Slot / Openbuilds, motor de passo Nema17 e apenas quatro peças impressas em 3D.

Há alguns dias decidi investir em uma câmera melhor para gravar minhas filmagens do Instagram e do Youtube. É por isso que quero construir algumas ferramentas de câmera que tornem minhas filmagens melhores e mais interessantes. A primeira versão do meu 'como obter vídeos melhores' é um controle deslizante de câmera simples, mas muito útil.

Etapa 1: Inspire-se

Antes de mais nada, vá assistir a este vídeo! Ele contém todas as informações sobre a construção do controle deslizante da câmera. Algumas informações adicionais, PCB e arquivos 3D podem ser encontrados aqui neste Instrutível.

Etapa 2: Peças para o controle deslizante da câmera

Como estou usando o sistema Openbuilds V-Slot, você não usará muitas peças para construir seu próprio controle deslizante.

1. As quatro partes impressas em 3D (consulte a próxima seção)
2. 4 rolamentos de trilho V-Slot
3. 1x trilho linear V-Slot 2060
4. 1x motor de passo Nema17
5. 1x polia GT2 20 dentes
6. 1x correia GT2 (comprimento: ~ 2 x comprimento do trilho * 1, 3)
7. 4 parafusos M3 de 10 mm
8. 4 arruelas M3
9. 4x pastilhas roscadas M5 *
10. 2x pastilhas roscadas M3 *
11. 4 parafusos M5 40 mm
12. 2 parafusos M3 de 15 mm
13. 12x arruelas M5
14. 1 parafuso de 1/4 "*
15. 1x junta esférica de 1/4 "para câmeras *

Obviamente, o comprimento do trilho determina o comprimento do controle deslizante. A correia GT2 deve ter o dobro do comprimento do cursor mais 30% na parte superior para os pontos de articulação e o tensor da correia.

Você pode usar qualquer driver de passo que desejar, mas posso recomendar o TMC2130 (ou 2208,…) porque vem com uma interface SPI fácil, interpolação de micropasso de 1/256 e operações de suavização silenciosas. É o melhor controlador para este caso. Se você deseja construir o mesmo controlador como eu, você precisará adicionalmente destas peças:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. Display de 1x 0,96 "128x64 oled
3. 1x driver de passo TMC2031
4. 1x codificador rotativo EC11
5. 2x botão de silicone
6. 1x regulador de tensão 3v3 AMS1117
7. Capacitores 0603
8. Resistores 0603
9. Pinheaders

Etapa 3: o controle deslizante

O conceito básico deste controle deslizante é o sistema Openbuilds. Eu escolhi um trilho Openbuilds de um metro como base e meu controle deslizante usa quatro dos rolamentos de trilho com ranhura em V. O controle deslizante não se limita ao comprimento, você pode torná-lo ainda mais longo.

As peças impressas em 3D são projetadas para o uso de um controle deslizante de três ou quatro rodas. Ainda não descobri qual é a melhor solução aqui. Certifique-se de não desperdiçar seus insertos roscados colocando-os em todos os seis orifícios e use apenas três ou quatro insertos nas posições corretas.

Etapa 4: A pilha de controladores

A única parte elétrica do controle deslizante é o motor de passo, então você pode operar o controle deslizante sem a necessidade deste controlador. Mas é muito prático e vem com várias possibilidades em uma pequena caixa. Além disso, você pode usar minha montagem de bateria BOSCH de 12 V impressa em 3D para conduzir todo o sistema em trânsito. Você irá encontrar isso aqui.

Atualmente, o controlador está programado para ajustar as seguintes configurações:

• Dois modos:

  • Modo de tempo: Dirija a duração desejada no tempo especificado
  • Modo de comprimento: Dirija o comprimento desejado na velocidade especificada
• Hora [s] (Modo Hora)
• Comprimento [cm] - o comprimento que o controle deslizante se moverá (comprimento máximo do trilho - 10 cm, porque o controle deslizante também precisa de algum espaço)
• Velocidade [cm / s] (Modo de comprimento)
• Aceleração [cm / s ^ 2]
• Direção - a direção do movimento do controle deslizante (M: lado do motor, W: lado da roda)
• Atraso [ms] - (para Modo de direção MW, onde o controle deslizante alterna de um para outro ponto)

As peças necessárias são especificadas algumas etapas acima. Como mostrado no vídeo, eu soldei meus PCBs em casa com meu ferro de soldar feito em casa de uma velha chapinha. Para mais informações sobre o ferro você pode conferir este post.

E o código, bem, apenas 750 linhas de código: D A IU foi escrita por mim, sem o uso de qualquer biblioteca, exceto a biblioteca Adafruit GFX. Se você tiver dúvidas, é só me avisar.

Uma vez por dia, também criarei uma interface Blynk para o controlador. Mas essa não é a parte mais importante aqui.

Etapa 5: Crie seu próprio

A próxima etapa deste projeto é construir um eixo de rotação no próprio controle deslizante, para que ele possa rastrear pontos e objetos.

Espero que você tenha gostado de ler este manual e tenha encontrado uma maneira de construir seu próprio controle deslizante! Sinta-se à vontade para verificar meu Instagram, site e canal do Youtube para obter mais informações sobre o controle deslizante e outros projetos incríveis! Se você tiver dúvidas ou algo estiver faltando, por favor me avise nos comentários abaixo!

Divirta-se criando!:)