Máquina de pintura com detecção de cor: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

A máquina de pintura com detecção de cores copia as cores ao seu redor e permite que você desenhe com elas. Se você tem a tinta de cores primárias, pode usar o sensor de cores RGB para detectar a cor desejada e misturá-la. Mas lembre-se, use o objeto de cor brilhante.

Suprimentos

- Arduino Leonardo (ou outro) _x1 - Compre aqui

- Breadboard _x1 - Compre aqui

- Sensor TCS3200 RGB (ou outro) _x1 - Compre aqui

- Botão (qualquer tipo) _x1

- Resistor de 10kΩ _x1 - Compre aqui

- Caixa

- Bomba de água 5V 120L / H _x3 - Compre aqui

- Mangueira de borracha (tamanho adequado para a saída de água do motor) _x3

- Driver do motor L298N _x3 - Compre aqui

Etapa 1: conectando todos os elementos à placa de ensaio

Antes de instalarmos tudo de uma vez, é mais seguro testar cada item um por um. Porque se você instalou tudo, mas não funciona, você dificilmente descobrirá o que deu errado.

A fiação de diferentes Arduinos será diferente. Se estiver usando outro Arduino, você pode pesquisar o diagrama de fiação e o código de outros projetos.

Agora vamos apresentar como conectar o fio:

Sensor de cor RGB

GND_there são dois GND, ambos estão conectados ao pólo negativo da placa de ensaio (o pólo negativo deve puxar o fio para o Arduino GND)

OUT_connect ao pin8 do Arduino

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_há dois VCC, ambos conectados ao pólo positivo da placa de ensaio (o pólo positivo precisa puxar um fio para os 5v do Arduino)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Botão

Use o pino para inserir os dois fios na placa de ensaio

Fio do lado esquerdo conecte um resistor de 10kΩ e, em seguida, puxe um fio para o Arduino analógico A5.

Fio do lado direito_Dividido em dois lados:

O primeiro lado: puxe o fio para o lado positivo da placa de ensaio.

O segundo lado é: conecte um resistor de 10kΩ e, em seguida, conecte uma linha ao lado negativo da placa de ensaio.

Motor (bomba d'água 5V 120L / H) e driver do motor (L298N)

conecte o motor a L298N (depende de quantos motores são usados)

1. L298N (conectado aos motores amarelo e azul): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (conectado ao motor vermelho): + → In1 / - → In2

As saídas em L298N para pinos Arduino:

motor 1 (vermelho): + → In1 / - → In2. Saída para os pinos 6 e 7

motor 2 (azul): + → In1 / - → In2. Saída para os pinos 2 e 3

motor 2 (amarelo): + → In1 / - → In2. Saída para os pinos 4 e 5

Etapa 2: escrever o código

Depois que o circuito for conectado, você pode começar a escrever o código.

O código está aqui: Aqui

Lembre-se de testar cada parte separadamente !!

Antes de conectar o cabo USB ao Arduino, verifique cuidadosamente se todos os cabos estão corretos. Se houver um circuito incorreto, ele pode causar danos ao computador ou à placa Arduino.

O pino pode ser alterado por você, de acordo com o circuito de sua placa de circuito.

Etapa 3: Faça um contêiner para seu Arduino

Meça a distância entre o Arduino e a placa de ensaio e corte-a com uma caixa de papelão. Após a colagem, coloque o componente.

O tamanho da casca:

- Comprimento: 22cm

- Largura: 21cm

- Altura: 11cm

Etapa 4: usando sua máquina de pintura com detecção de cores

Conecte o cabo USB ao Arduino e depois de ligado, você pode começar a usá-lo!

Ajuste as três cores desejadas (recomendado o uso de três cores primárias: vermelho, amarelo, azul)

Sugestão: quanto mais cor melhor, mais claro ficará confuso

Se você quiser água roxa, escolha o objeto roxo brilhante para sentir, então ele irá misturar azul e vermelho para se tornar roxo.

Se você quiser água verde, escolha o objeto verde brilhante para sentir, ele misturará o azul e o amarelo para se tornar verde.

Aviso!!!

A posição do motor não pode ser superior à do copo, caso contrário, a água não será bombeada.