Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Olá a todos meu nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e estou deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Etapa 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu terei a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho escolar, que me inspirou para o Robô. Minha professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde eu deveria fazer uma boneca reciclável, e nessa época eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade, deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

Etapa 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu como partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu posso usar

2. Servos Motores

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

…………………………………………………………………….. O que ele fez? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando uma pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não profissional nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Como todo bom Engenheiro / Programador, eu não fazia tudo sozinho, mas digamos que uma parte boa fui eu, as peças de usinagem fui meu pai. Esta imagem que você está vendo foi minha primeira tentativa no robô, onde usei

2. Servo motores

1. Ultrasonic Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………O que ele estava fazendo ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Detectou movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava perto, ele moveu o braço

Quando as pessoas estavam fora, eu não fiz nada

Não gostei muito porque ele não andava, então fui direto para outra tentativa.

Etapa 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou exibindo para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, editando um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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A foto que estou mostrando é do meu pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, comprei as peças em uma loja de bicicletas perto de casa, depois fui com meu pai fazer um protótipo de robô, nós fiz um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde pedi a ajuda dele para fazer o design.

Passo 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajuda a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita como peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu uso pras rodas um motor de vidro elétrico de carros!

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Sim, esta é a foto do nosso protótipo. Usamos a embalagem do panetone como estrutura, gostei muito de usar um torno que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na máquina, foi uma experiência nova porque nunca tinha trabalhado com ela, achei muito legal ! Tínhamos a ideia de fazer um tipo de tapete com ele que ficasse mais ou menos assim, como mostra a foto, mas foi muito fácil de liberar e como tínhamos um prazo deixamos para outra hora, vou deixar uma foto de antes e depois de como as peças foram feitas. Ah! Nas rodas usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais importante ainda, funcionou.

E usei um motor elétrico de vidro para as rodas!

Etapa 5: A Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foram muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x banco de energia

2 x Drivers de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos jumpers

1 x bateria de moto no caso de eu usar a moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloco uma parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei uma mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), não Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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O cronograma garanto que ficou muito chato, mas o resultado foi bom. eu usei

1 x Arduino

2 x banco de energia

2 x drivers de motor (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC-06)

2 cabos USB

Um telefone Bluetooth para instalar o aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos jumpers

1 x bateria de motocicleta no caso de eu usar a motocicleta do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de conexão junto, mas não há problema

Cara, usei a mesma base que usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) mas evoluí que no caso era o da foto (foto 2), no Arduino II posso disponibilizar para você o código se quiser colocá-lo no comentário e eu colocar

Na parte de controle do robô foi muito legal pra mim porque pude usar um programa que eu mesmo fiz se você também quiser eu disponibilizei o download aqui também.

Etapa 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu uso para desligar e desligar o driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu posso desligar ele facilmente.

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Depois de cerca de 3 meses trabalhando duro nisso, acabei. Mas então você se lembra da esteira que eu disse que não funcionava? acho que … ainda não funcionou, mas era para se parecer com o que mostra na foto, mas vou mostrar aqui como o robô parecia por dentro e por fora.

O interruptor que você está vendo eu usei para ligar e desligar o driver do motor.

Eu coloco a chave no caso de perder o controle, posso desligá-la facilmente

Passo 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é sempre bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

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Tudo o que passei para construir este robô terá que ser usado agora. Eu confesso pra vocês que NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSA, segundo minha mãe minha boca era branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de ficar tão nervosa que eu estava

Enfim, graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU FIZ ISSO !!!!

Fiquei MUITO mais feliz e cara que não consigo parar de pensar em montar outro depois da minha experiência, pretendo me especializar nele, mas meu maior sonho é ser astronauta.

Vou deixar todas as fotos de como começou e onde acabei kkk.

Mais caro vale muito a pena começar algo e terminar porque você vai ver e pensar mano, consegui, a felicidade de ouvir de você é enorme.

Recomendo a todos que comecem um projeto, mesmo que seja bobo ou coisa parecida, é sempre bom colocar a cabeça para pensar.

E cara é com esse texto que eu termino você

Meu nome é Carlos Vitor, você tem 12 anos e pretendo postar mais aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, obrigado !!!!