Mensagem para você: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Os correios fazem parte da vida cotidiana hoje em dia. Existem algumas razões diferentes que apontam para a necessidade do serviço postal. O número um sempre será devido à sua capacidade de conectar pessoas. Número dois, o e-commerce, que hoje em dia está crescendo e muitos outros motivos tornam os serviços postais tão importantes.

Mas o que acontece quando chega um e-mail? A maioria das pessoas precisa ir até a caixa de correio para verificar se há um pacote, uma conta ou uma carta de um membro da família na caixa de entrada. Isso pode ser muito cansativo se você mora no quarto andar de um prédio sem elevador e as caixas de correio estão localizadas no térreo.

Assim, o postbot vai tornar sua vida muito mais fácil, informando que o carteiro deixou cair algo na sua caixa de correio. O princípio é simples, dois leds iluminam dois fotorresistores, se houver algo entre os elementos detectores, uma grande quantidade de luz não atingirá os fotorresistores. Desta forma, detecta a letra do microcontrolador e envia para o segundo módulo do seu apartamento uma notificação com som e texto!

Suprimentos

2x Arduino Nano

2 resistores de 10k

2x resistor 220

LED 2x 5mm

2x fotorresistor

Módulo receptor / transmissor 1x 433 MHz

1x MAX7219 Dot LED Matrix Display

Folha de contraplacado de 1x 297x420x4mm

1x sinalizador ativo

4x 2x 1, suporte de bateria 5V ou dois bancos de energia 5V

Cabos de ligação dupla 25x Dupont

Placa de prototipagem 1x 2x 8cm

O material custa cerca de $ 30.

Etapa 1: fazer o porta-cartas

O porta-cartas é uma caixa de madeira que será colocada na caixa de correio e conterá os sensores, o microcontrolador, a bateria e o transmissor. Usei madeira compensada de 4 mm para construir o suporte, mas você também pode usar outros materiais.

Você pode encontrar e baixar os padrões das peças desta parte no arquivo pdf LetterHolderPattern. Este suporte é projetado para caber em uma caixa de correio com as seguintes dimensões: 310 x 210 x 80 mm. Você pode modificar as dimensões diretamente no arquivo AutoCAD se quiser manter o design, mas as dimensões da sua caixa de correio não passam para o meu design.

Corte as partes e lixe as bordas com uma lixa fina, depois cole as partes como pode ser visto nas fotos e deixe a cola secar por 24 horas.

Etapa 2: Preparando e instalando os componentes eletrônicos na caixa de correio

Cada led de 5mm precisa de um resistor de 220 Ohm, que deve ser soldado no lado positivo. Ambos os leds usam um fio comum para o aterramento. Os pinos digitais D8 e D9 estão conduzindo os leds e os pinos analógicos A0, A1 estão lendo a tensão de entrada dos LDRs. No diagrama de circuito, você pode encontrar mais informações sobre o elemento de detecção.

O transmissor 433 MHz precisa de uma fonte de alimentação e o terceiro pino do meio é conectado ao pino 10 do microcontrolador Nano. Os módulos geralmente vêm sem antena, o que reduz drasticamente o alcance da comunicação, para ampliar o alcance, soldei um fio de 34,6 cm em cada módulo.

Para a bateria usei dois porta-baterias AA 2 x 1,5 V, que colei e conectei em série soldando o cabo positivo do primeiro ao negativo do segundo para ter uma tensão de 6 V para alcalino baterias e 4,8 V quando quatro baterias recarregáveis Ni-MH são usadas. Outra opção é usar um banco de energia conectado diretamente à fonte de alimentação USB do arduino.

A fonte de alimentação foi colocada no lado esquerdo, no meio o microcontrolador e no lado direito o transmissor 433 MHz. Os cabos para conectar as peças são fios Jumper Dupont comuns do projeto Arduino. Usei uma placa de prototipagem para conectar em uma fileira todos os fios positivos e outra fileira para todos os fios de cabos negativos, finalmente coloquei esta parte no meio ao lado do arduino nano.

Etapa 3: Fazendo a caixa do receptor

A caixa do receptor deve conter a matriz de pontos de led, o microcontrolador com o receptor de 433 MHz e a fonte de alimentação. Fiz um design personalizado combinando com o robô instructables e chamei-o de postbot. O desenho foi primeiro copiado do papel para o compensado, depois a moldura da tela foi removida e, finalmente, usando um pirógrafo, o padrão foi criado.

O display de matriz tem dois pinos para a fonte de alimentação, o DataIn é conectado ao pino 12, LOAD (CS) é conectado ao pino 11 e o pino CLK é conectado ao pino 10. O ânodo do beeper é conectado ao pino 13 e o arduino pode ser alimentado por um banco de energia ou por uma fonte de alimentação com plugue de 5 volts.

Etapa 4: Programação do receptor e do transmissor

Para se comunicar com os módulos de 433 MHz, o Arduino precisa da biblioteca RCSwitch.h e a biblioteca LedControl.h é usada para controlar a exibição da matriz de pontos. Também usei a biblioteca LowPower.h para fins de economia de energia no módulo do transmissor, pois ele é alimentado por baterias.

O código no transmissor é primeiro configurado nos leds e, em seguida, lê os valores de entrada dos fotorresistores. A diferença das duas leituras é usada para calibrar os sensores. O próximo passo é ler o valor do primeiro led e determinar se existe algum obstáculo entre o led e o foto-resistor, se não houver nada entre eles o segundo led acende e se também não for detectado nada então o valor do último a leitura é transmitida ao receptor.

Assim que o Receiver-arduino receber um sinal, deve-se determinar se o valor corresponde a uma caixa postal vazia ou não. Se não houver e-mail, um bipe curto informa que a caixa está vazia e um X aparece no visor de ponto; caso contrário, um símbolo de e-mail é mostrado e um bipe longo informa que você tem Mail!

Parabéns por ter acertado tudo. Se você gosta do instrutível, tem dúvidas ou precisa de ajuda, por favor me avise.