Arduino Haptic Controller: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Suprimentos

• Arduino Nano x2
• Módulo RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Parafusos M3 x4

• Pequenos motores com caixa de câmbio
• Fios de ligação

Ferramentas:

• Ferro de solda
• impressora 3d
• chave Allen
• Pistola de cola quente

Etapa 1: Impressão 3D

Impressão 3D das seguintes partes:

Configurações de impressão:

Temperatura final quente: 200

Temp. Do leito: 60

Suporta: Sim

Jangada / Aba / Saia: Saia

Etapa 2: Fiação

Primeiro, precisamos criar uma espécie de micro breadboard que usa apenas a quantidade mínima de soquetes de cabeçalho para economizar espaço. Essa ideia é graças ao adaptador Arduino Nano Breadboard de Chandler76. Neste ponto, siga suas instruções com a adição dos soquetes de cabeçalho que adicionei indo horizontalmente na parte inferior. Siga o diagrama de fiação para o resto da fiação. Certifique-se de colocar os fios do MPU6050 e do RF24 na placa intermediária!

Etapa 3: Programação

Carregue os seguintes programas em seus arduinos; "Haptic Glove" para o controlador e "Reciever" para o veículo. Instale também as seguintes bibliotecas: MPU_6050_tockn e RF24. Se você não quiser modificar o código, certifique-se de que o canal seja o mesmo em ambos os scripts. Você pode transmitir para qualquer robô Arduino, desde que conecte a unidade rf24. Basta usar a mesma fiação do controlador.

Etapa 4: Montagem

Aparafuse as peças superior e inferior do suporte RF24 (com o rf24 e o mpu6050 dentro, é claro). Em seguida, deslize o arduino para o controlador impresso em 3D e mantenha a chave na lateral com o recorte retângulo. A próxima parte é um pouco mais complicada e você pode ter que lixar um pouco a caixa do RF24 para que ela se encaixe. Atualmente, a parte superior está presa por seu encaixe apertado para que eu possa retirá-la para substituir a bateria. Coloque o suporte RF24 e a placa de LED na frente do controlador.