Cacto apontador laser: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Para um projeto na escola, eu tinha que fazer algo com o Arduino, queria fazer algo para um gato, que você pudesse acionar e brincar com o gato sozinho. A princípio pensei em um mouse, mas foi um pouco difícil fazer algo tão pequeno com tanta tecnologia. Depois da ideia do mouse que foi pensado para ser interessante para o gato, decidi que era, ainda mais, interessante desenhar algo que fosse um brinquedo para o gato e está escondido em uma coisa legal. A coisa depois virou flor, depois decidi que seria um cacto (porque cactos são legais). Foi nesse momento que o “cacto apontador laser” veio até mim. É um brinquedo automatizado para o seu gato, em um cacto, moderno e prático. Pois brinquedos para gatos é sempre algo que é visivelmente um brinquedo, não é algo assim. Também é um prazer olhar, embora não seja algo muito realista, é muito fofo, eu acho. O cacto é feito de papelão, isso porque se ele cair (os gatos costumam ser valentões; P), ele não quebraria.

Para fazer isso, usei estes itens:

Suprimentos

• Arduino UNO
• Botão 6 por 6 mm
• Jumpers homem para homem
• Laser
• 2 espelhos
• 2 mini servo's
• Placa de ensaio (para teste)
• Placa de solda
• Cabo Macio
• 2 resistores ()

Etapa 1: ponteiro laser da ideia

Então, para meu laser se mover, eu preciso construir um sistema que possa mover o laser horizontal e verticalmente, o que eu vim com os servos com espelho colocados um sobre o outro para que você possa mover o laser girando seu espelho. Com a colocação, você pode garantir que o laser se mova tanto na horizontal quanto na vertical.

Uma imagem para “pintar a imagem” provavelmente deixa mais claro, o que precisamos fazer é programar os servos para não apenas se moverem aleatoriamente, mas para moverem apenas uma pequena parte do que eles podem realizar. E um apontador laser você sempre pode desligar, então também precisamos instalá-lo.

Etapa 2: Configurando o Arduino (de verdade)

Agora estamos prontos para construir nosso sistema de apontador laser. Você vai primeiro instalá-lo em sua placa de ensaio para testar sua configuração, depois disso, você pode colocá-lo em sua placa de solda e soldar tudo junto. Mas primeiro a placa de ensaio é claro, usei esse código mas para isso você precisa colocar seus INPUT's e OUTPUT em certos pinos, o fio amarelo do servo você tem que colocar nos pinos 10 e 11 para que esse código funcione, o o laser deve ser conectado com o pino 12 e o botão deve ser conectado com o pino 3. Você pode escolher usar os pinos que deseja e ajustar isso em seu próprio código. O botão no pino 3 é bastante importante porque coloquei uma interrupção neste pino, com o modelo Arduino UNO você só pode colocar uma interrupção conectada ao pino 2 ou 3, então certifique-se de usar um desses para o botão.

Importante também é conectar o pino no Arduino com o resistor e o sensor ou botão, para que você possa controlar seu objeto conectado.

Aqui você pode ver e baixar meu código para usar.

Etapa 3: por último, mas definitivamente não menos importante

O CACTO! Pegamos tudo, exceto por isso, usei um pedaço de papelão e com a ajuda de cortá-lo parcialmente consegui enrolá-lo como um círculo, o pote que eu tinha em algum lugar, então usei isso também como algo em que o cacto poderia ficar. Usei várias cores de papel verde e cola para ter certeza de que tem a cor de cacto. Certifique-se de fazer um buraco no "chão" para passar a fiação, de modo que você possa colocar o Arduino e uma bateria ou um banco de energia no pote. Para a dica, usei balão e maché de papel (também da mesma cor do tema). Aí a parte difícil, é colocar os servos lá, usei várias "pontes de papelão" e usei para colocar os servos, eles precisam ser fixados lá para que você possa fita-los ou colá-los (Atenção: só cole se eles estão na posição certa !!!) O laser acima do servo mais baixo ninho para o servo mais alto também precisa ficar em um lugar, eu fiz como na foto acima.

Então você precisa mapear seu laser, eu sugiro que você faça isso mudando rand1 e rand2 para 0, que será seu valor inicial, você precisa mas seus espelhos o mais longe que puderem sem que o laser caia dos espelhos, para mim este era o canto esquerdo. Assim, você tenta mapear em quantos graus deseja que seus servos girem, então você precisará cortar uma lacuna no cacto para que o laser possa ser visto na sala.