2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
oi neste instructables, vou compartilhar como fiz este rover controlado por terminal. a melhor parte é que eu não usei nenhuma codificação ou qualquer microcontrolador. esta é a maneira simples de demonstrar como o conjunto de método de instrução funciona. de instruções é o método que as agências espaciais estão usando para controlar rovers planetários.
Passo 1:
partes: - os requisitos de hardware são semelhantes aos do meu ROBÔ WIFI DTMF
o vídeo está disponível no meu canal you tube
Chassis de robô DIY
Decodificador Dtmf
Motorista
Bateria
celular
aplicativo de servidor de som (estou usando o aplicativo soundwire)
aplicativo de câmera ip (estou usando o aplicativo ipwebcam)
Passo 2:
para fazer isso, estou usando meu chassi de robô DIY, agora modificado como chassi de duas camadas. Primeiro, estou conectando meu driver de motor diy aos motores. Em seguida, estou conectando meu módulo dtmf com driver de motor.
Etapa 3:
as conexões são: -
Módulos dtmf 4 pinos de saída de dados para drivers de motor 4 pinos de entrada
Saída dtmf para celular por meio de conector de 3,5 mm
uma bateria (3,7v) conectada para alimentar o módulo dtmf e o módulo acionador de motor
uma bateria separada (7,2 V) para motores através do driver do motor
Passo 4:
finalmente, estou adicionando a camada superior do chassi e, em seguida, coloco uma caixa de papelão para segurar meu celular e estamos prontos para ir …
Etapa 5:
no meu pc, estou usando o aplicativo de servidor soundwire para estabelecer conexão de som sem fio com meu telefone. Também estou usando o aplicativo ipwebcam para obter feed ao vivo no meu pc. ambos os aplicativos estão disponíveis na Play Store. o mais importante é baixar tons dtmf da inrenet ou gravar em seu telefone e colocá-los em uma pasta, renomeá-los como 3 = "s" significa parar, 0 = "l" significa esquerdo, 5 = "r" significa direito, 6 = "f" significa para a frente, 9 = "b" significa para trás. agora para controlar o primeiro terminal aberto do rover (ctrl + alt + t). em seguida, vá para essa pasta / diretório usando o comando "cd ~ / nome do diretório". {estou usando o reprodutor de som da linha de comando ogg123, você pode usar qualquer outro reprodutor, como aplay, mp3123 etc. Também estou usando o comando sleep que fornece um intervalo de tempo específico entre a execução do comando.} forneça seu comando, como "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "isso faz com que seu robô avance por quatro segundos e, em seguida, pare. Dê um conjunto diferente de instruções e divirta-se … para obter mais detalhes, acesse minha página do youtube www.youtube.com/bharat mohanty.