Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

(1) Universidade e introdução ao curso

Somos o grupo CIVA (C para cooperar, I para inovar, V para valor e A para apreciar) do Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Fi g.1) Na fi g.2, a primeira linha da esquerda para a direita é Chen Jiayi, Shen Qi e a segunda linha da esquerda para a direita Zhan yan, Zhu Ruiyang e Qiu Tianyu. Fig.3 é o logotipo da nossa equipe. SJTU é uma das melhores universidades da China, e JI é um instituto líder especializado em engenharia que acaba de ganhar a certificação ABET. Como calouros, somos obrigados a ter 1 13 Instrutor: Dr. Shane Johnson e Irene Wei

fi g.1 fi g.2 fi g.3 frequentar o VG100, introdução à engenharia, curso em que os alunos trabalham em equipes para aprender a cooperar, inovar e se comunicar.

(2) Introdução à Competição

O primeiro projeto do curso é em forma de concurso. Nossa competição é como a defesa da torre do jogo. Cada equipe deve fazer uma torre de papel com um laser no topo e um bug, que na verdade é um carro robótico. Três insetos (escolhidos aleatoriamente) irão se aproximar da torre no caminho fixo um por um e a torre terá que usar o laser para matá-los antes que eles a alcancem.

(3) Regras da competição

• Cada bug inimigo será escolhido aleatoriamente.

• A corrida de três voltas continua em sequência ascendente.

• Os insetos não serão mortos na primeira área de proteção de 0,5 m.

• O jogo começa após os insetos passarem pela área de proteção.

• Os insetos devem parar na linha branca a 1,5 m de distância da linha de partida por 2-4s (se não tiver sido eliminado, então)

. • Quando o bug vai mais rápido do que 0,4 m / s, ele não pode ser morto pelo laser.

• Mate os insetos um por um antes de chegarem à torre.

• Nenhum toque no bug e na torre após o início do jogo. • Não são permitidos substitutos para motores, rodas, laser e fotossensores.

(4) Regulamentos e requisitos de competição

Torre de papel

• Altura: Mínimo 60cm

• Material: A4 80g; Cola branca

• Empilhamento: Máximo 3 folhas

Erro

• Velocidade: 0,2-0,3m / s

• Especi fi cação do motor: <12V • Tamanho: placa frontal vertical de 15 * 10 cm

• Altura: 5 cm de altura do solo (fotossensor)

• Rotina: Siga em frente

• Função: Parar assim que irradiado pelo laser

(5) Vídeo do torneio

Segue anexo o desempenho do nosso bug no dia do jogo. Conseguimos matar um inseto a uma distância de 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Etapa 1: Diagrama de conceito

Etapa 2: Lista de Materiais

Etapa 3: Torre de papel Etapa 1: Diagrama de circuito

Etapa 4: Torre de papel Etapa 2: construção da torre

1. Divida um pedaço de papel A4 em seis partes iguais e rasgue-as ao meio.

2. Desenhe duas linhas horizontais na parte superior e inferior a cerca de 1 cm das bordas. (fi g.2.1)

3. Corte ao longo da linha de 1 cm e dobre ao longo das linhas desenhadas. (fi g.2.2)

4. Faça doze dessas cunhas.

Etapa 5: Torre de papel Etapa 3 Fazendo a base

1. Divida um pedaço de papel A4 ao meio e desenhe seis linhas equidistantes. (fi g.2.3)

2. Mantenha quatro deles e dobre ao longo das linhas. (fi g.2.4)

3. Cole a primeira e a última parte juntas para formar seis prismas triangulares. (fi g.2.5)

Etapa 6: Torre de papel Etapa 4 Fazendo a base Montando a torre

1. Use cola branca para colar seis tiras, uma a uma, para formar um pilar hexagonal. (fi g.2.6)

2. Adicione uma base à torre. (fi g.2.7)

3. Cole outro pilar no fixo.

4. Cole os pequenos prismas triangulares no topo da torre. (fi g.2.8)

5. Coloque o Arduino, a plataforma de direção, o laser e a bateria no topo da torre.

6. Cole quatro módulos ultrassônicos em cada lado da torre na parte inferior.

7. Conecte todos os fios conforme projetado. (fi g.8)

8. Carregue seu programa em seu Arduino com Arduino IDE e teste seu laser.

DICA: Você pode usar fios Dupont da mesma cor para conectar cada módulo ultrassônico para evitar erros de conexão.

Etapa 7: Torre de papel Etapa 5 Visualização final do sistema

Etapa 8: Bug Etapa 1: Diagrama de circuito

Etapa 9: Etapa 2: Cortar a placa de acrílico

1. Determine onde deseja localizar seus componentes e desenhe os contornos e as localizações de cada peça.

2. Use um cortador automático a laser (neste caso deve-se fazer o desenho pelo software AutoCad) para cortar a placa ou manualmente e fazer os furos (normalmente o diâmetro é de 2mm ou 3mm de acordo com o tamanho dos parafusos que você escolher). (fig.3.1 e 3.2)

Etapa 10: Bug Etapa 3: Preparando os componentes

1. Solde os dois motores com duas linhas Dupont cada. (fig.3.3)

2. Insira um acoplador nos pneus traseiros e, em seguida, insira o motor no acoplador. (fig.3.4)

3. Solde o fotossensor. (fig.3.5)

Etapa 11: Bug Etapa 4: Montar o Bug

1. Fixe todos os componentes, incluindo motores, suportes, Arduino, L298N e bateria na placa com parafusos e porcas. (fig.4.1)

2. Cole duas rodinhas fixas e um sensor de rastreamento na placa na frente. (fig.4.2)

3. Fixe a placa vertical frontal na placa de base e prenda-a com dois suportes em L. (fig.4.3) 4. Fixe outro suporte do motor na placa frontal para apoiar o fotossensor. (fig.4.4)

5. Fixe duas folhas de papel branco próximas ao fotossensor, perfazendo a largura total de 4 cm (igual à linha branca no caminho do jogo) para permitir a reflexão difusa. (fig.4.5)

Etapa 12: Bug Etapa 5: Visualização final do sistema

Etapa 13: resolução de problemas

Se você tiver as seguintes perguntas, listamos as soluções para cada uma delas.

Q1: Por que não consigo alterar a velocidade do motor do carro?

A1: Certifique-se de conectar o terra e o pólo negativo da bateria.

P2: Como posso ativar o bug para ir direto?

A2: Ajuste os dados dos dois motores de acionamento em seu programa para se certificar de que eles giram na mesma velocidade.

Q3: Existe algum perigo potencial?

A3: Primeiro, não ligue quando não tiver certeza de que o motor pode girar ou ele pode queimar. Em segundo lugar, alguns elementos são agudos, tenha cuidado ao usá-los.

P4: Meu bug segue o caminho errado, o BV1750 sempre estará fora do caminho.

A4: Verifique se você escolheu os sensores GY-30 corretos.

Etapa 14: Conclusão

As regras e requisitos do jogo são fáceis de entender, embora consuma muito tempo para programar, ajustar, testar e resolver problemas que podem ocorrer inesperadamente. E essa experiência especial realmente desenvolveu nossas habilidades de cooperação e comunicação. Espero que este manual o ajude e tenha sucesso!