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Vídeo: Bot RPS: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Este é meu primeiro projeto para instructables. Espero que vocês amem. Este é um projeto arduino. O que você precisa: Arduino (eu usei arduino nano) 3x servo motorSensor ultrassônicoBuzzerLed
placa pcb
Sticks (para braço)
Etapa 1: circuito
// ultrassônico
pino vcc para --------- arduino pino 5V
pino trigonométrico para --------- arduino pino d6
pino de eco para --------- arduino pino d5
gnd pin to --------- gnd pin arduino
// servo
VCC para ------------ 5V arduinognd para _------------- gnd pin arduino
* Servo 1
pino de sinal para ----------- d2 pino arduino
* servo 2
pino de sinal para ----------- d3 pino arduino * servo 3
pino de sinal para ----------- arduino pino d4
// campainha
gnd pin para ------- gnd pin arduino
pino vcc para -------- d8 pin arduino
// conduziu
gnd pin para ------- gnd pin arduino
pino vcc para --------- arduino pino d7
aqui está o arquivo fritzing: -
Etapa 2: Base
Cole todo o servo na base. Também conserte o circuito na placa. Faça o braço e fixe no servo. Desenhe a figura da mão e cole-a no braço. Você ainda pode imprimi-los.
Etapa 3: Código
aqui está o código para RPS: -
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