Caixa de mordida: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Requisitos:

1. 11 fios (4 vermelhos, 4 laranja / amarelo, 3 pretos)

2. 1 botão

3. resistor de 10 ohm

4. 2 servo motores

5. Recipiente com tampa móvel

6. Recipiente com tampa de segurança (para guardar seu arduino e fios)

7. Qualquer tecido

8. Acessórios de anexo

Etapa 1: Etapa 1: placa de ensaio

Botão:

1. Conecte o fio amarelo ao pino 8

2. Conecte o fio vermelho a 3,3 V

3. Conecte o fio preto ao GND

Servos:

1. Conecte os fios pretos do servo a -

2. Conecte os fios vermelhos do servo ao +

3. Faça com que o fio vermelho + linha se conecte ao Vin

4. Conecte o fio de linha laranja ao GND

Etapa 2: Código

Código base retirado de:

Código editado para obter um efeito cortante e para suportar dois servo motores

#incluir;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); atraso (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); atraso (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); atraso (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); atraso (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); atraso (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Etapa 3: escondendo seus fios

Para ocultar com segurança o funcionamento interno de sua criação, você pode pegar qualquer tipo de recipiente, desde que possa fazer furos nele. Eu escolhi um velho recipiente de Hummus, de forma que a tampa fosse fácil de remover e eu pudesse cortar o plástico. Prendi meu baú na tampa do container com alguns pregos, enquanto cobri todo o container com tecido, dando melhores vibrações. Prendi o tecido com um monte de agulhas e fita, mas não foi o mais eficiente, então eu recomendo usar um método alternativo, se você conhecer um.

Os servo motores saem por um orifício na parte de trás do contêiner, enquanto a fonte de alimentação vem pela lateral.

Claro, se você quiser ocupar menos espaço e manter sua criação inteira, certifique-se de soldar seus fios em vez de usar uma placa de ensaio!

Etapa 4: anexos finais

Depois de garantir que o funcionamento interno do seu projeto está correto, é hora de juntar todas as peças!

Certifique-se de colar com segurança seus servo motores na parte de trás de sua arca do tesouro. Para os movimentos da arca, coloquei uma placa de solda nos servo motores e na arca, pois meus motores não eram longos o suficiente para tocar a tampa da arca. isso não funciona para você, você sempre pode tentar um material diferente, apenas certifique-se de que os movimentos permaneçam os mesmos antes de anexá-lo.