Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Requisitos:
1. 11 fios (4 vermelhos, 4 laranja / amarelo, 3 pretos)
2. 1 botão
3. resistor de 10 ohm
4. 2 servo motores
5. Recipiente com tampa móvel
6. Recipiente com tampa de segurança (para guardar seu arduino e fios)
7. Qualquer tecido
8. Acessórios de anexo
Etapa 1: Etapa 1: placa de ensaio
Botão:
1. Conecte o fio amarelo ao pino 8
2. Conecte o fio vermelho a 3,3 V
3. Conecte o fio preto ao GND
Servos:
1. Conecte os fios pretos do servo a -
2. Conecte os fios vermelhos do servo ao +
3. Faça com que o fio vermelho + linha se conecte ao Vin
4. Conecte o fio de linha laranja ao GND
Etapa 2: Código
Código base retirado de:
Código editado para obter um efeito cortante e para suportar dois servo motores
#incluir;
const int buttonPin = 8;
const int servoPin = 9; Servo servo1;
const int servoPin2 = 11; Servo servo2;
const int delayBite = 300;
void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);
pinMode (buttonPin, INPUT); }
void loop () {
int buttonState;
buttonState = digitalRead (buttonPin);
if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); atraso (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); atraso (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); atraso (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); atraso (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); atraso (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}
Etapa 3: escondendo seus fios
Para ocultar com segurança o funcionamento interno de sua criação, você pode pegar qualquer tipo de recipiente, desde que possa fazer furos nele. Eu escolhi um velho recipiente de Hummus, de forma que a tampa fosse fácil de remover e eu pudesse cortar o plástico. Prendi meu baú na tampa do container com alguns pregos, enquanto cobri todo o container com tecido, dando melhores vibrações. Prendi o tecido com um monte de agulhas e fita, mas não foi o mais eficiente, então eu recomendo usar um método alternativo, se você conhecer um.
Os servo motores saem por um orifício na parte de trás do contêiner, enquanto a fonte de alimentação vem pela lateral.
Claro, se você quiser ocupar menos espaço e manter sua criação inteira, certifique-se de soldar seus fios em vez de usar uma placa de ensaio!
Etapa 4: anexos finais
Depois de garantir que o funcionamento interno do seu projeto está correto, é hora de juntar todas as peças!
Certifique-se de colar com segurança seus servo motores na parte de trás de sua arca do tesouro. Para os movimentos da arca, coloquei uma placa de solda nos servo motores e na arca, pois meus motores não eram longos o suficiente para tocar a tampa da arca. isso não funciona para você, você sempre pode tentar um material diferente, apenas certifique-se de que os movimentos permaneçam os mesmos antes de anexá-lo.