Q5 um Driod Astromech temático de Star Wars: 10 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Então você é um fã do Universo Star Wars e deseja construir sua própria representação de um Astomech Driod em funcionamento. Se você não está preocupado com a precisão, mas apenas quer algo que pareça bom e funcione, este Instructable é para você. Ao pesquisar alguns itens domésticos, você pode construir um que irá satisfazer suas necessidades.

Etapa 1: isenção de responsabilidade

Apenas uma rápida isenção de responsabilidade para afirmar que NÃO assumimos qualquer responsabilidade por qualquer coisa que aconteça como resultado do cumprimento das instruções. É sempre melhor seguir as instruções do fabricante e as folhas de segurança ao construir qualquer coisa, então consulte esses documentos para qualquer uma das peças e ferramentas que você usa para construir seu próprio andróide. Estamos apenas fornecendo informações sobre as etapas que usamos para criar nosso próprio andróide hobby. Não somos profissionais. Na verdade, 2 em cada 3 indivíduos que participaram desta construção são crianças.

Etapa 2: Adquira as peças

1. Sucata de madeira

2. 1 grande recipiente redondo de plástico com tampa (usamos um recipiente pretzel)

3. 1 pequeno recipiente redondo (usamos um recipiente de chicote frio)

4. 2 LEDs

5. 2 resistores de 1k ohm

6. 1 servo motor de passatempo

7. 2 servo motores de hobby em rotação contínua

8. 1 módulo Bluetooth HC-06

9. 1 alto-falante piezoelétrico

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 baterias AA

12. 1 botão de pressão

13. 1 breadboard

14. 2 servo rodas

15. Muitos fios

16. 1 rodízio pequeno

17. Parafusos, porcas, parafusos e arruelas diversos.

Etapa 3: Ferramentas

1. Decapantes de fio

2. Alicate de ponta fina

3. Chave de fenda Phillips

4. Perfuração e brocas

5. Serra de fita

6. Pistola de cola quente

Etapa 4: preparar o grande recipiente de plástico

Como o objetivo é fazer com que nosso robô se pareça com um Astromech Droid, a parte inferior do corpo precisa ser ligeiramente afilada. Descobrimos que um grande recipiente de pretzel de cabeça para baixo ficaria bem. Então, cortamos cerca de 1/2 "da parte superior do recipiente e o viramos de cabeça para baixo. Em seguida, cortamos um círculo de uma folha de madeira compensada de 1/4" que caberia no que era a parte superior do recipiente, mas é agora a parte inferior do corpo. Essa madeira compensada será usada para montar a perna dianteira e o conjunto da roda e ocultar os componentes eletrônicos. Assim que a madeira compensada se encaixar corretamente no orifício do recipiente, lixe suavemente todas as bordas para pintar mais tarde.

Etapa 5: moldar as pernas

Construa 2 pernas traseiras usando sua sucata de madeira na forma geral de uma perna traseira Driod Astromech. Usamos um pouco de sucata de pinho e adicionamos madeira compensada de 1/4 "à seção inferior para maior estabilidade e efeitos visuais. Antes de prender as seções de madeira compensada de 1/4", no interior das pernas traseiras, perfuramos um furo de 1/2 " através do centro da área curva. Também perfuramos um orifício de 1/4 "na parte inferior da perna de trás interceptando o orifício de 1/2" na parte superior. Isso forneceu um meio de esconder os 3 fios que alimentariam e controlariam os servos mais tarde. Se você não tiver uma broca longa o suficiente, você pode simplesmente cortar um sulco por dentro, pois não será muito perceptível no produto acabado. Assim que os furos forem concluídos, prenda o compensado de 1/4 "no dentro e fora de cada perna. Corte um recesso na parte inferior de cada perna que aceitará os servos que você selecionou para o projeto. Finalmente, com outro pedaço de pinho, crie o ombro que será preso na parte interna de cada perna de trás. Nosso contêiner de plástico era cônico onde queríamos montar essas pernas traseiras, de forma que nosso ombro tivesse a forma de uma cunha que coincidisse com o cone do contêiner. Você talvez seja diferente.

Para a perna da frente, cortamos novamente de um pedaço de pinho. Esta peça tinha cerca de 4 "x 2" no início e então cortamos a parte superior em um ângulo que parecia visualmente agradável. Em seguida, cortamos um segundo pedaço de sucata de pinho para cerca de 4 "x 4" com todos os 4 lados sendo chanfrados em um ângulo de cerca de 17 graus. Fixamos a peça de 4 "x 4" na seção quadrada da peça de 4 "x 2" e, em seguida, o rodízio foi montado na parte inferior da peça de 4 "x 4".

Monte a perna dianteira no compensado redondo que você cortou anteriormente.

Etapa 6: montar as pernas e a parte inferior

Primeiro, você precisará construir uma peça estrutural interna que forneça um ponto de montagem para os componentes eletrônicos e também um acessório para a parte inferior. Usando alguns arranhões de pinho de 3/4 "x 3/4", construa uma forma de U invertido. Faça o membro horizontal do U invertido do comprimento exato do diâmetro interno do seu grande recipiente de plástico. Uma vez que nosso grande recipiente de plástico tinha um afunilamento significativo acima da área de montagem do membro horizontal, os membros verticais do U invertido são fixados a 1 "da outra extremidade do membro horizontal. Os membros verticais são 1/4" mais curtos do que a distância do topo do o membro horizontal para o topo do contêiner. Este 1/4 "é para permitir que o que se tornará o fundo recue dentro do contêiner. Cole e aparafuse as peças. Finalmente, faça furos nas laterais do contêiner de plástico para prender o membro horizontal do U invertido ao recipiente.

Em seguida, faça 2 furos em cada lado do corpo de plástico para prender as pernas laterais. Além disso, faça orifícios de 1/2 "no centro da área de fixação diretamente adjacente aos orifícios de 1/2" nas pernas. Isso permite que você ligue os cabos de alimentação e controle do Arduino aos servos.

Coloque o fundo de 1/4 feito nas etapas anteriores em cima do U invertido e prenda-o com parafusos. Certifique-se de que a perna dianteira está devidamente centralizada no que se tornará a parte frontal do seu Astromech Driod.

Por fim, retire tudo, acabe com areia e pinte. Escolhemos pintar o nosso semelhante ao Q5 do Universo Star Wars, mas você pode escolher uma combinação de cores que desejar.

Etapa 7: Construindo a Cabeça

Faça um pequeno orifício no centro da cabeça (pequeno recipiente de plástico). Prenda outra seção de sucata de pinho de 3/4 "x 3/4" dentro do recipiente de plástico usando o orifício que você acabou de perfurar com um pequeno parafuso de madeira. Esta se tornará a estrutura de suporte usada para girar a cabeça. Centralize e anexe um chifre servo ao pinho 3/4 "x 3/4". Pressione o servo no chifre.

Com o corpo pintado e seco, faça um orifício de 1/2 na parte superior do corpo (lembre-se de que invertemos o recipiente grande para que este orifício fique no que era o fundo do recipiente original). Certifique-se de que o orifício não esteja dentro O centro. Qualquer lugar próximo à borda externa do contêiner é adequado para este orifício. Este orifício será usado posteriormente para executar os fios de alimentação e controle do servo que gira a cabeça.

Em seguida, usando uma pistola de cola quente, coloque uma quantidade substancial de cola na parte inferior do servo mencionado acima e rapidamente coloque e centralize o conjunto da cabeça no topo do corpo principal. Certifique-se de segurá-lo firmemente no lugar por alguns minutos para garantir que a cola hot melt adira corretamente.

Remova o parafuso que prende o pequeno recipiente de plástico no lugar e remova-o com cuidado do conjunto. Agora adicione mais cola quente derretida à área ao redor do servo para garantir que ele seja montado substancialmente o suficiente.

Para ocultar o parafuso que prende a cabeça à estrutura de suporte de pinho, adicione 2 pequenos pedaços de raspagem de pinho em cada lado do topo da cabeça. Coloque a tampa que você guardou do grande recipiente de plástico sobre esses pequenos pedaços de pinho e prenda com pequenos parafusos discretos.

Por fim, pinte e decore o conjunto da cabeça de acordo com o tema selecionado.

Etapa 8: Adicionando o controlador e outros componentes eletrônicos

Remova o conjunto em U invertido de dentro do corpo. Anexe a placa de ensaio em um lado da montagem e o Arduino Uno no outro lado. Certifique-se de que os locais da placa de ensaio e do Arduino Uno não interfiram com o interior do corpo ao reconectar o conjunto. Agora é provavelmente o melhor momento para carregar o esboço do Arduino fornecido. Se você precisar de ajuda para carregar um esboço do arduino, a internet tem muitos tutoriais sobre o assunto.

Faça orifícios de montagem no corpo para conectar os LEDs e o botão liga / desliga. Colocamos um LED vermelho na parte superior traseira do corpo para indicar quando o andróide estava recuando ou parado e um LED verde na parte superior frontal do corpo para indicar quando o andróide estava se movendo para frente. Montamos o botão liga / desliga na parte de trás do corpo. No entanto, esses orifícios de montagem podem ser colocados onde você preferir. Agora comece a conectar os componentes conforme mostrado no diagrama eletrônico acima. Você pode precisar desviar do diagrama se substituir outras partes. Além disso, siga as instruções fornecidas com o módulo Bluetooth em vez de confiar neste diagrama, pois a maioria é diferente.

Depois que tudo estiver conectado, você vai querer testar o circuito antes de remontar tudo. Coloque as baterias e ligue a energia. Envie os comandos F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 para o Arduino por meio de uma conexão Bluetooth como o aplicativo Android ArduinoRC para garantir que cada servo opere corretamente. Quando estiver satisfeito, desligue a energia e monte o andróide novamente.

Etapa 9: Código Arduino