Ante: Lego Mindstorms NXT Car: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Introdução

Vamos construir um carro! Este é um ótimo projeto para crianças que desejam se tornar engenheiros. Possui elementos de programação, o que o torna um pouco mais desafiador. Com este kit LEGO Mindstorm NXT 2.0, você pode construir um carro a partir dos passos que fornecemos neste Instructable e do NXT. O kit pode ser comprado na Amazon ou você já pode ter este kit. O carro original pode ser montado usando o link abaixo.

Criamos Ante com a mentalidade de desenvolver ainda mais algo de que ambos gostamos. Ante é a palavra latina para "avançar". De certo modo, nossa criação foi uma representação de como estávamos avançando em nosso sonho de nos tornarmos engenheiros.

Aqui está o link fornecido pela NXT que contém as instruções para auxiliar os fabricantes na criação do RaceCar:

Instruções do Mindstorms NXT RaceCar

Alguns de seus excelentes recursos são:

• um sensor de cor
• mobilidade e direção
• amplitude de movimento suave
• estrutura estável

Além das instruções básicas que o NXT forneceu, adicionamos novos componentes que aprimoraram o veículo. Adicionamos melhorias em:

• apelo estético
• o capô do veículo
• faróis

Esperamos que você goste do nosso tutorial!

- Sanjana e Stacy

Etapa 1: tudo sobre a aparência

Agora que você construiu a estrutura básica do seu carro, é hora de personalizá-lo!

Adicionamos alguns elementos ao Ante para criar uma figura elegante. Algo simplista, mas ainda assim levando para o próximo nível.

À frente do carro, adicionamos a versão Lego de um flare de pára-choque. Isso dá a Ante uma aparência realista para imitar um carro em tamanho real. Prenda-os diretamente acima da roda em ambos os lados. Para assistência visual, consulte as fotos em anexo. Como você pode ver, adicionamos adesivos na parte superior e frontal do sinalizador do para-lama.

Para criar o capô do carro, faça exatamente a mesma peça do para-brisa. Pegue dois pinos de conexão e insira-os no orifício superior da peça alargada do para-lama. Em seguida, deslize os pinos nos orifícios do meio do capô. Você também pode personalizar adicionalmente o capô e o pára-brisa trocando duas das peças por peças pretas como temos aqui.

Também adicionamos elementos laterais ao carro. Eles agem como o para-choque lateral do carro. Para conectá-los, basta usar mais dois pinos de conector. Faça isso no lado esquerdo e direito do veículo.

Etapa 2: Luzes acesas

A fim de ir além, decidimos integrar faróis em Ante. Ele fornece um recurso exclusivo para o carro de corrida básico. Esta etapa inclui o uso de uma pistola de cola quente. Peça ajuda a um dos pais OU tenha cuidado para não se queimar.

Aqui estão as luzes que compramos para este projeto:

Luzes LED

Se você comprá-los, lembre-se de que eles são de qualidade inferior. Algumas das luzes têm tons de branco ligeiramente diferentes. Certifique-se de olhar cuidadosamente através das luzes e escolher aquelas mais semelhantes em brilho.

1. Depois de escolher deliberadamente quais luzes LED devem ser fixadas em seu carro NXT, conecte a pistola de cola quente e espere alguns minutos para que ela aqueça.
2. Remova as rodas dianteiras para facilitar o acesso à área de colagem.
3. Antes de prender as luzes no carro, certifique-se de posicionar o ângulo da luz de acordo com sua preferência. Isso não será ajustável depois que você acender as luzes. Para referência de onde colar a luz, veja as fotos em anexo.
4. Aplique cola quente na área em que deseja prender as luzes.
5. Prenda a ponta da luz LED, ou o gancho, na cola quente.
6. Aperte mais cola quente na parte superior e nas laterais do gancho para, essencialmente, imprensar o gancho com cola.
7. Se a luz do LED parecer instável depois de esfriar, continue a adicionar cola quente nas áreas descobertas do gancho.

Quando estiver satisfeito com o posicionamento da luz, teste a luz girando-a!

Etapa 3: Programação

Para programar Ante, instalamos o software NXT 2.0.

Para isso, você precisará do Software no CD ou gravá-lo em um disco separado. Depois de baixar o software, vá para as instruções Mindstorms NXT que vinculamos na primeira etapa. Role até o final da página para encontrar as instruções de programação.

Aqui, você pode baixar o programa para os programas Single NXT dos programas controlados por Bluetooth. Infelizmente, os programas controlados por Bluetooth requerem dois robôs NXT, dos quais não somos proprietários.

Nós ficamos com os Programas NXT Únicos, favorecendo especialmente o programa ColorRace.

O manual de instruções oficial explica detalhadamente como configurar o carro e prepará-lo para a corrida!

Se precisar de ajuda, aqui estão alguns links que nos ajudaram:)

1. Software requerido pelo NXT
2. Baixar software