RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Lego Mindstorms é um conceito maravilhoso que deve abrir caminho para inúmeras possibilidades robóticas, mas, pelo menos na versão NXT, ele é prejudicado por uma coisa: A linguagem de programação. A linguagem de programação Lego Mindstorms é terrível, então decidi contornar isso e fazer meus robôs controlados por rádio.

Suprimentos

- Motores Lego Mindstorms

- Transmissor e receptor RC

Bateria LiPo de -2 células (7,4 V)

-2-3 controladores de motor RC (ESCs)

Etapa 1: corte seus cabos

Para tornar esses motores facilmente controláveis, precisaremos obter acesso aos cabos do motor. Descobri que a maneira mais fácil de fazer isso era cortando o cabo do motor ao meio. Em seguida, use descascadores de fios para expor os fios branco e preto. esses dois são os mais importantes; eles fornecem energia para o motor, enquanto os outros são usados para o codificador, que pode ser usado com um microcontrolador para executar movimentos precisos.

Etapa 2: conecte seus controladores de motor

Conecte os fios de saída de seus controladores de motor aos fios vermelho e branco que você removeu na última etapa. Se o seu sistema de rádio pode reverter suas saídas, não importa como você os conecta, você pode consertar quaisquer motores invertidos mais tarde. Isso também é quando você deve conectar as entradas de seus controladores de motor e conectar um plugue que corresponda à sua bateria. Aqui, a polaridade importa. Você NÃO deseja inverter acidentalmente a polaridade da conexão entre a bateria e qualquer controlador do motor, pois isso pode matar o controlador do motor. Certifique-se de que o fio positivo da bateria se conecte à entrada positiva do controlador do motor e vice-versa.

Etapa 3: Construa Seu Robô

Existem muitos designs excelentes para robôs Lego Mindstorms por aí, ou, como eu prefiro fazer, você pode simplesmente começar a construir e ver o que acontece. Apenas certifique-se de que seu robô tenha espaço para colocar todos os eletrônicos.

Etapa 4: coloque os eletrônicos

Agora você tem que conectar os componentes eletrônicos. Aqui, geralmente acabo usando muita fita adesiva e elásticos para segurar tudo no lugar. Os laços zip também funcionam bem. A única coisa a ter em mente é que você deve conseguir acessar os cabos da bateria para conectar, desconectar e carregar a bateria. Se você ainda não vinculou seu receptor ao transmissor, deve fazê-lo agora, enquanto ainda pode acessar facilmente o botão de ligação.

Etapa 5: Pronto

Agora você tem um robô funcional Lego Mindstorms. Construa percursos de obstáculos para ele (acho que minha mesa desordenada funciona bem para meu robô rastreado), acrescente acessórios diferentes a ela ou peça a um amigo para construir um e ter guerras de robôs. A grande vantagem desse robô é que ele pode ser modificado infinitamente, combinando a diversão do RC com a versatilidade do Lego.