Carro de controle remoto RF: 6 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Criado por: Kevin Shu

Visão geral

O carro RC é um ótimo projeto para todas as idades e não requer nenhuma programação. Ele usa circuitos integrados simples (IC) e é controlado sem fio por um controlador remoto. O controle remoto envia um sinal codificado de radiofrequência (RF) para o carro RC. O carro RC decodifica o sinal e se move de acordo. O carro se move como um tanque: para virar à esquerda, o motor direito é ligado e gira na roda esquerda e vice-versa.

Peças e Ferramentas

Eletrônico

• 1x regulador de tensão 7805 (Lee ID: 7115)
• 2x placa de circuito impresso 171 (ID de Lee: 1058)
• 1x diodo 1N4001 (Lee ID: 796)
• 1x dissipador de calor, TO-220 (Lee ID: 10462)
• 1x Codificador HT12E (ID de Lee: 16295)
• 1x decodificador HT12D (ID de Lee: 16296)
• 1x transmissor de link RF 434 MHz (Lee ID: 11089)
• 1x receptor de link RF 434 MHz (Lee ID: 11090)
• 1x 1 / 4W 1K Resistor (Lee ID: 91901)
• 1x 1 / 4W 3.3K Resistor (Lee ID: 91452)
• 1x Resistor 1 / 4W 47K (Lee ID: 91523)
• 1x Resistor 1 / 4W 1MEG (Lee ID: 94730)
• 1x Driver Half-Bridge L293D (Lee ID: 71198)
• 2x tampa eletrolítica 16V 100uF (Lee ID: 872)
• 2 LED verde de 5 mm (Lee ID: 550)
• 2x interruptor DPDT Rocker (Lee ID: 32842)
• 1 clipe de bateria de 9V (Lee ID: 6538)
• 1 bateria de 9 V (Lee ID: 83741)
• 1 caixa de plástico (Lee ID: 10361)
• 1 kit de chassi de 3 rodas do robô (ID de Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Lee ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (Lee ID: 22491)
• 4x Conector rápido isolado fêmea vermelho (Lee ID: 6023)
• 4x Conector rápido macho vermelho (ID de Lee: 6216)

Ferramentas

• 1x descascador de fios (ID de Lee: 103252)
• 1x Alicate de nariz (ID de Lee: 10310)
• 1x Cortador Diagonal (ID de Lee: 10383)
• Estação de solda 1x (Lee ID: 11000)
• 1x solda (ID de Lee: 10691)
• 1x Bomba de dessoldagem (Lee ID: 10103)
• 1x cortador de caixa ou faca de serviço público
• 1x mais leve

Etapa 1: Construindo o Chassi

Para construir o chassi, usaremos o kit do chassi. O kit inclui os seguintes itens:

• 1x chassis de base de plástico
• 1 suporte de bateria de 4 células AA
• 2x motor redutor DC 3-6V
• 2 pneus de borracha (65 mm de diâmetro)
• 1x roda giratória
• 2 rodas codificadoras de 20 linhas para medição de rpm / velocidade • 1x interruptor basculante SPST
• 4 fechos de plástico
• 4 parafusos M3x30
• 8x parafusos M3x6
• 8x porcas M3
• 4 espaçadores M3x12
• 1x folha de instalação

Utilizando o kit, faremos a montagem do chassi.

1. Rasgue o invólucro de proteção amarelo do chassi e dos fixadores.
2. Insira o fixador nas quatro fendas e na chave oscilante de acordo com a figura acima.
3. Prenda a roda codificadora na lateral do motor. As rodas do codificador estão voltadas para o interior do carro.
4. Monte os dois motores no fixador usando os parafusos M3x30 e porcas M3. Certifique-se de que a extremidade amarela do motor esteja voltada para a frente.
5. Monte o suporte da bateria no outro lado do motor usando os parafusos M3x6 e porcas M3. Esta será a parte superior do carro.
6. Monte a roda giratória na parte inferior do carro usando os espaçadores M3x12 e parafusos M3x6.

Etapa 2: Construindo o Receptor

Placa de circuito impresso: Tabela de identificação de peças

• U1: decodificador HT12D (ID de Lee: 16296)
• Placa de circuito impresso 171 (ID de Lee: 1058)
• U2: driver de meia ponte L293D (ID de Lee: 71198)
• U3: receptor de link RF (ID de Lee: 11090)
• D1: diodo 1N4001 (ID de Lee: 796)
• R1: resistor de 50k (executando resistor 47k e 3,3k em série para obter 50k)
• R2: resistor 1K (ID de Lee: 91901)
• LED1: LED verde de 5 mm (ID de Lee: 550)
• S1: interruptor basculante SPST (ID de Lee: 31061)

Montagem da placa de circuito impresso

1. Insira os componentes (U1, U2, U3, D1, R1, R2 e suporte de bateria de 4 células AA) em seu destino de acordo com a identificação das peças, conforme listado acima.
2. Solde cada componente e desoldar se necessário. Certifique-se de que a polaridade dos diodos, LED, suporte da bateria e a orientação dos chips IC estão na posição correta. Um marcador de polaridade comum é uma forma de meia-lua em uma das extremidades do chip. Outro é um pequeno ponto por pino 1 ou, às vezes, um pequeno triângulo ou guia. A partir dessa marca de polaridade, mova no sentido anti-horário ao redor do chip e numere os pinos começando em 1 conforme ilustrado abaixo.
3. Apare os fios excedentes dos componentes com o cortador diagonal.
4. Insira a chave SPST no gabinete.
5. Conecte e solde o interruptor SPST em S1 na placa de circuito impresso de acordo. Deixe cerca de 3 cm de comprimento de fio. Isso fornecerá ON / OFF para a placa.
6. Insira o LED verde de 5 mm no gabinete.
7. Conecte e solde o LED verde de 5 mm ao LED1 na placa de circuito impresso de acordo. Deixe cerca de 3 cm de comprimento de fio. O LED acenderá quando o sinal do transmissor para o receptor for recebido.
8. Com um fio de 8 cm de comprimento como antena, solde-o na ANT na placa de circuito impresso. Enrole em uma espiral com uma caneta.

Etapa 3: Construindo o Gabinete para o Transmissor

1. Use o modelo de corte e corte as duas chaves oscilantes DPDT e a chave SPST. Observação: os recortes têm uma proporção de 1 para 1, portanto, ao imprimir, certifique-se de não esticar a imagem de forma alguma.
2. Alinhe os contornos na caixa de plástico.
3. Usando um isqueiro, aqueça a ponta da lâmina da faca. Cuidado: as crianças devem pedir ajuda aos pais antes de dar o próximo passo.
4. Em uma sala bem ventilada, corte as chaves com a faca enquanto mantém a lâmina quente. Reaqueça conforme necessário. Cuidado: Não inale a fumaça preta do plástico queimado.
5. Encaixe os interruptores no gabinete e faça os ajustes necessários. Use uma broca de 5 mm e faça um orifício para o LED verde de 5 mm.
6. Use uma broca de 2 mm e faça um orifício para a antena.
7. O produto acabado deve ser semelhante ao anterior.

Etapa 4: Construindo o Transmissor

Placa de circuito impresso: Tabela de identificação de peças

• U1: regulador de tensão 7805 (Lee ID: 7115)
• Placa de circuito impresso 171 (ID de Lee: 1058)
• U2: codificador HT12E (ID de Lee: 16295)
• U3: transmissor de link RF (ID de Lee: 11089)
• R1: resistor de 1M (ID de Lee: 94730)
• R2: resistor 1K (ID de Lee: 91901)
• C1 e C2: capacitor eletrolítico de 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• LED1: LED verde de 5 mm (Lee ID: 550)
• S1: interruptor basculante SPST (ID de Lee: 31061)
• S2: interruptor basculante DPDT (esquerda) (ID de Lee: 32842)
• S3: interruptor basculante DPDT (direita) (ID de Lee: 32842)

Montagem da placa de circuito impresso

1. Insira os componentes (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 e clipe de bateria de 9 V) em seu destino de acordo com a identificação das peças, conforme listado acima.
2. Solde cada componente e desoldar se necessário. Certifique-se de que a polaridade dos capacitores, o clipe da bateria e a orientação dos chips IC estejam na posição correta.
3. Apare os fios excedentes dos componentes com o cortador diagonal.
4. Ligue e solde cada uma das chaves oscilantes DPDT, chave oscilante esquerda e chave oscilante direita, de acordo com a imagem acima. Os pinos 1 e 6 são conectados juntos. Os pinos 2 e 5 são conectados juntos.
5. Insira as chaves oscilantes DPDT no gabinete.
6. Solde o VCC e GND da chave oscilante DPDT esquerda e direita para S2 e S3 na placa de circuito impresso de acordo. Deixe cerca de 3 cm de comprimento de fio.
7. Usando um pedaço de arame (aproximadamente 3 cm de comprimento), solde uma das pontas em um dos pinos do HT12E (10, 11, 12, 13). Aperte a outra extremidade com um conector rápido macho. Repita para os outros pinos.
8. Usando outro fio de 3 cm de comprimento, solde uma extremidade a um dos pinos da chave oscilante DPDT (3, 4). Aperte a outra extremidade com um conector rápido fêmea isolado. Repita para os outros pinos e a chave oscilante.
9. Conecte os conectores rápidos macho e fêmea de acordo com a tabela abaixo.
10. Insira a chave SPST no gabinete.
11. Conecte e solde a chave SPST em S1 na placa de circuito impresso de acordo. Deixe cerca de 3 cm de comprimento de fio. Isso fornecerá ON / OFF para a placa.
12. Insira o LED verde de 5 mm no gabinete.
13. Conecte e solde o LED verde de 5 mm ao LED1 na placa de circuito impresso de acordo. Deixe cerca de 3 cm de comprimento de fio. O LED acenderá quando a placa for ligada.
14. Com um fio de 8 cm de comprimento como antena, solde-o na ANT na placa de circuito impresso. Enrole em uma espiral com uma caneta.

Etapa 5: diagramas de circuito

Acima estão as fotos do diagrama de circuito do transmissor e do receptor.

Etapa 6: solução de problemas

Todo mundo comete erros e é importante manter a calma e depurar seu circuito / fiação.

De solda

1. Estanho a ponta do ferro de solda com uma pequena quantidade de solda. Limpe-o com uma esponja úmida e adicione uma pequena quantidade de solda novamente - isso ajuda o calor a fluir para a junta rapidamente.
2. Certifique-se de que todas as superfícies a serem soldadas estão limpas e sem graxa.
3. Aqueça o chumbo do componente e a almofada com a ponta do ferro de solda.
4. Lentamente e aplique a solda na junta e deixe a solda fluir para a almofada. A forma ideal de uma boa junta de solda deve ser semelhante a um vulcão.
5. Remova o ferro de solda depois de aplicar um pouco de solda. Se o ferro for deixado na almofada por muito tempo, a almofada pode cair da placa de circuito. O fluxo na solda irá queimar, causando a oxidação da solda. Portanto, sempre deixe a solda esfriar um pouco antes de adicionar mais, normalmente alguns segundos são suficientes.
6. Quando a junta de solda estiver no formato ideal, deixe esfriar e solidificar.
7. Apare o excesso de chumbo com cortadores diagonais.
8. Para testar uma junta de solda, use a função de continuidade do multímetro. Toque os fios juntos e verifique se o multímetro emite um bipe.
9. Toque os terminais em dois pontos dos lados opostos de sua junta de solda. O multímetro emitirá um bipe se houver continuidade detectada.

Fonte de energia

1. Certifique-se de que o fio vermelho do clipe / suporte da bateria esteja conectado ao bloco positivo da placa de circuito e o fio preto ao bloco negativo.
2. Use a função de continuidade no multímetro e verifique os blocos positivos e negativos. Se emitir um bipe, é porque há um curto-circuito no circuito que também pode ter danificado os componentes.
3. Você nunca deve conectar a bateria até realizar o teste de continuidade.

CONDUZIU

Certifique-se de que a polaridade do LED está correta. A liderança mais longa é a extremidade positiva e a mais curta é a negativa. Além disso, o pino no lado plano do LED é o negativo.

Diodo e capacitor eletrolítico

Certifique-se de que a polaridade do diodo e do capacitor está correta. O diodo / capacitor terá uma linha marcada em si mesmo. Isso indica o lado negativo.

Fiação

1. Rastreie o circuito, certificando-se de que cada componente esteja conectado corretamente.
2. Todos os VCC devem ser conectados juntos. Todos os GND estão conectados juntos.
3. Use um multímetro e meça a tensão dos pinos. Todos os pinos conectados ao VCC devem ser a tensão da bateria e o GND deve ser 0.
4. Peça a outra pessoa para verificar seu circuito, você pode não ver, mas eles podem.