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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida.
Estes são os componentes básicos necessários para montar este projeto
Suprimentos
(3) Micro Servos 9g
(1) Placa Arduino com conector USB
(2) Placa de ensaio (tamanho normal e mini)
(1) Invólucro retangular
(1) Motor de passo
(1) Pacote de fios de ligação
(1) Braçadeira servo controlada
(1) Sensor IR
(1) remoto IR
(1) Resistor
Etapa 1: Circuito de Controle
Configure o circuito de controle conforme mostrado na figura
Etapa 2: esboço
Faça upload do esboço fornecido para o Arduino.
Depois de carregar o esboço, o circuito deve operar usando o controle remoto IR.
Etapa 3: Sketch Cont
Etapa 4: Sketch Cont
Etapa 5: Sketch Cont
Etapa 6: Bibliotecas Stepper
Vá para o link a seguir para baixar os arquivos StepperAK.cpp e StepperAK.h e coloque-os na mesma pasta do esboço anterior.
Link:
Etapa 7: Design 3D (braço)
Esta parte do braço robótico é considerada o braço real do robô. Isso terá dois servo motores conectados em ambas as extremidades. Esta parte conecta a base do braço à braçadeira.
Etapa 8: Design 3D (mão)
Esta parte projetada serve como a mão do braço robótico ao qual a braçadeira servo controlada é conectada. Esta parte se move para cima e para baixo para abaixar ou elevar a braçadeira até a posição desejada.
Etapa 9: Design 3D (Base)
Essas três partes são usadas como base do braço robótico. A parte circular tem um orifício no centro onde o eixo do motor de passo é encaixado. As duas peças planas são encaixadas nas fendas localizadas na peça circular. A peça plana maior, com topo triangular, é onde o "braço" e o servo motor devem ser conectados.
Etapa 10: Design 3D (Base)
Esta peça também é usada para a base, pois o motor de passo será encaixado por baixo desta peça de forma que o eixo fique apontando. A parte visível do eixo é onde a parte de base circular mencionada anteriormente deve ser conectada.
Etapa 11: Design impresso
Este é um visual de como o produto deve ser.
As peças foram perfuradas e unidas com parafuso e porca com super cola.
A braçadeira foi comprada da amazon e instalada no topo da peça de "mão" para permitir que o braço robótico pegue as coisas.
Etapa 12: Gabinete
O Arduino e a placa de ensaio são colocados dentro do invólucro de plástico para evitar que o circuito se desmonte e facilite a apresentação geral do projeto.
Furos foram feitos dentro do gabinete para passar os fios.
A mini placa de ensaio foi presa na parte superior do gabinete devido ao fato de que o receptor IR foi encaixado nela e precisa ser exposta para funcionar com o remoto IR.
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