Soldagem D2-5 Kits de carros inteligentes para rastreamento: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Introdução

Aqui a equipe da ICStation mostra como fazer um robô de carro de rastreamento inteligente. Com o objetivo de ensinar e compartilhar a diversão com o robô e a prática de soldagem, o icstation oferece muitos carros robôs inteligentes para sua escolha.

Formas de trabalho

Há uma pista preta de 16 mm de largura no campo branco, e nosso carro rastreador pode passar pela pista preta automaticamente. Não importa como a pista é dobrada, o carro pode procurar o caminho automaticamente. Aqui, usamos o LED vermelho como fonte de luz. A luz é refletida através do solo para o fotorresistor. Ao detectar a alteração do valor da resistência do resistor fotossensível pode-se julgar se o carro está dirigindo na área branca. ao detectar a pista preta, o carro de corrida mudará a direção e o motor neste lado irá desacelerar ou até mesmo parar e o LED verde apagado na parte frontal do PCB. Em seguida, o carro irá na direção oposta para se certificar de que está sempre rodando ao longo da pista.

Etapa 1: Visão geral sobre os kits deste carro de pista

1>. Modelo: D2-52>. Nome: D2-5 Kit de Faça Você Mesmo com Rastreamento Inteligente

3>. Tamanho do PCB: 104 * 72 * 1,6 mm

4>. Dimensão de instalação: 104 * 72 * 55 mm

5>. Tensão de trabalho: 3V

Etapa 2: Listagem e descrição de componentes

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs soquete IC DIP-8

3>.2pcs 100uF Capacitor eletrolítico

4> Potenciômetro 2pcs 10K

5>.4pcs 51ohm Resistência de filme metálico

6> Resistência de filme de metal.2pcs 1K

7> Resistência de Filme de Metal 2pcs 10ohm

8>.2pcs Fotoresistor

9>.2pcs 5mm LED vermelho

10>.2pcs 5mm LED branco

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6 * 6 interruptor de travamento automático

13>.2pcs DC Motor

14> roda de.2pcs

15>.2pcs pneus

16>.2pcs eixo

17> Junta de 0,6pcs (não essencial)

18> luva de três vias.4pcs

19> Engrenagem.2pcs

20> Worm.2pcs

21> Parafuso.4pcs

22> Parafuso do motor.4pcs (preto)

23> Parafuso de rodas.1pcs Mecanum

24>.1pcs rodas Mecanum Porca

25> Tampa de rosca das rodas de.1pcs Mecanum

26> cabo de.4pcs 6mm

27> Caixa de bateria.1pcs AA * 2 (não mostrado na imagem)

28>.1pcs PCB

Etapa 3: Etapas de instalação_Instalar o circuito

1.1 Instale o resistor de filme de metal, soquete DIP-8P IC, interruptor de travamento automático, potenciômetro, S8550, capacitor eletrolítico, LED vermelho de 5 mm no PCB de acordo com a marca no PCB.1.1.1 Preste atenção na direção do soquete IC.

1.1.2 Além de facilitar a depuração, não instale o IC LM393 temporariamente.

1.2 Instale a roda Mecanum 1.2.1 PCB colocada na frente. Os parafusos de suporte do rodízio são inseridos no orifício, aperte as porcas aparafusadas no rodízio e, finalmente, encaixe o rodízio e aperte.

1.3 Instale o fotorresistor e o LED branco na placa reversa. Mas certifique-se de que a distância é de cerca de 5 mm entre o topo da roda mecanum (topo da tampa de rosca) e o fotorresistor / LED

1.4 Instale a caixa da bateria

1.5 Teste

1.5.1 Instale a bateria AA 2pcs.1.5.2 Pressione o interruptor. Se o LED branco de 2 unidades estiver aceso, a instalação foi bem-sucedida. Se o LED estiver apagado, verifique a soldagem. Preste atenção na direção do LED e do outro componente e verifique a pseudo solda.

Etapa 4: Etapas de instalação_Instalar peças mecânicas

2.1 Instale as quatro gaxetas na placa de circuito. O papel da gaxeta é aumentar a folga entre o eixo e a placa de circuito, para que a engrenagem montada no eixo tenha espaço de rotação suficiente.

Primeiro insira um parafuso M2.2 * 8 da frente da placa no orifício de montagem, coloque uma junta da parte de trás da placa de circuito no parafuso.

Prenda a gaxeta com um pequeno alicate, gire o parafuso com uma pequena chave de fenda até que a gaxeta esteja finalmente perto da placa de circuito.

2.2 Insira um eixo de aço do orifício central da roda e observe que a direção é inserida de um lado da luva elevada da roda. É melhor inserir o eixo de aço paralelo ao lado liso da roda. 2.3 Coloque uma luva de três vias no eixo de aço, perto da roda e, em seguida, uma junta no eixo de aço, perto da luva de três vias, instalado no lugar, manga de alternância de três vias, deve ser flexível. Caso contrário, apropriado para aumentar a distância entre eles. Instale os pneus.

2.4 Coloque uma engrenagem no eixo de aço no centro do eixo de aço.

2.5 Coloque uma luva de três eixos na extremidade do eixo de aço para que o lado do carro do conjunto da roda seja concluído.

Segurando a roda com a mão, mantenha o eixo de aço nivelado, ajuste a posição da luva de três vias na extremidade do eixo de aço. As engrenagens no eixo de aço devem cair na ranhura da engrenagem, caso contrário, a posição da engrenagem deve ser ajustada até que atenda aos requisitos.

Finalmente, os dois eixos do eixo de aço são encaixados nas projeções dos parafusos das arruelas fixas e apertados com uma pequena chave de fenda para que o conjunto da roda seja instalado. Instale o outro lado do conjunto da roda da mesma maneira.

2.6 Instale o motor Insira um sem-fim no eixo do motor. Em seguida, passe o sem-fim da frente da placa de circuito para os outros. Use dois pequenos parafusos para segurar o motor. Preste atenção na direção do motor. Entre em contato com o motor e a placa de circuito impresso por cabo. Ele pode inverter o fio do motor se o motor se mover ao contrário ao ligar.

Etapa 5: soldagem concluída e teste do carro

3.1 Ligue. Verifique o resistor S8550 ou 10 ohm se o motor não se move.3.2 Instale o LM393 (preste atenção à direção do IC).

Etapa 6: Você recebe um lindo carro inteligente para brinquedos para crianças !

Agora terminamos todas as etapas de soldagem e recebemos este adorável carro inteligente !!! Você pode enviar como presente para seus filhos, amigos e projetos de competição. Estes kits engraçados são fáceis de DIY e perfeitos para a inclinação e soldagem do iniciador eletrônico. O preço de atacado pode ser oferecido para pedidos em massa. Encontre-o no ICStation e comece seus passos de robô inteligente agora.

Você está pronto?