Índice:
- Etapa 1: Material Requerido
- Etapa 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
- Etapa 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
- Etapa 4: Sistema Mecánico- Movimiento X e Z
- Etapa 5: Sistema Eléctrico
- Etapa 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Vídeo: Câmera Slider Labview: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
El proyecto consiste em uma base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este sistema cuenta com uma base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permitem el desplazamiento lateral de dicha cámara.
Etapa 1: Material Requerido
Necesitarás el siguiente material mecânico e elétrico para desarrollar el projeto
Productos Mecánicos
- Banda Dentada Gt2 3 metros
- Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
- Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
- Rodamiento linear SC12UU 4 piezas
- Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
- Guías Lineales 12 mm 2 piezas
Productos Eléctricos
- Motores Nema 17 3 piezas
- Drivers A4988
- Arduino Uno 1 pieza
- Chave fim de curso 3 piezas
- Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza
Extra
Además, é necessário um computador com o programa LabView instalado e seus respectivos controladores para Arduino.
Etapa 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro com baleros del mismo diámetro, los baleros que se usaron fueron los SC12UU.
Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montou a placa principal que esta se montaron todos los demás componentes. Para a parte inferior da placa se conectar a banda de 2 metros que é a que se conecta com o motor Nema 17 que está um lado da placa lateral, o movimento termina quando o interruptor de limite marca que llegó al fin de la carrera.
Etapa 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sobre a placa principal este segundo motor Nema 17 el cual es o encargado de hacer girar no eje X e Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada ao motor a través de uma banda dentada com um motor polea al y la otra a donde está montado a parte de arriba del sistema
Etapa 4: Sistema Mecánico- Movimiento X e Z
La parte donde se monta la cámara está conectada ao ultimo motor Nema 17 el cual está montado sobre a placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.
Etapa 5: Sistema Eléctrico
El sistema eléctrico consiste em 3 motoristas A4988, su direito escudo CNC, força de potência e cabos de motores.
- Utilizamos a blindagem CNC para facilitar as conexões com os drivers, de esta manera no necesitamos PCB.
- Os interruptores de limite empleados são usados para estabelecer a origem do novo sistema, evitar que os motores se sobre o esfuerzan al intentar pasar los límites físico do mismo y también conocer a posição do sistema
Etapa 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
El software utilizado fue Labview. Veja a programação completa com base nas bibliotecas do Arduino Toolkit. Estas livrarias nos permiten una comunicación
As funções do programa correspondem ao giro em ambos os sentidos dos motores de passagem. A seguir, você encontrará a lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.
A interface com os controles para a velocidade e aceleração do movimento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa ou decrementa. Cuando el fim de curso correspondente mar presionado el indicador regresará a zero.
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