Robô ambulante com 3 servo: 4 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este é um robô bípede simples que pode andar. Feito de Arduino, três servos e mecanismo simples. Comando ao robô, ele pode se mover para frente, para trás, até mesmo girar ou girar.

Um servo é mover o centro de gravidade. Outros dois são para torcer os dois pés. Coloque o peso para a direita e gire o pé direito, o peso para a esquerda e gire o pé esquerdo e faça um laço.

Uma maneira fácil de mover o centro de gravidade é usar o servo para balançar algo pesado. As baterias são adequadas para isso, porque a maior parte do peso desse robô é de 4 baterias AA.

Este robô está se movendo em equilíbrio delicado, portanto, precisa de um piso plano e não escorregadio, mas mesmo assim o movimento repentino causa movimento não intencional. Tentei conceber o programa para fazê-lo funcionar sem problemas.

Inicie o servo lentamente e acelere, desacelere e pare. O braço oscilante não se moveu suavemente, não importa como eu o fiz, acho que é por causa da falta de potência do servo.

Suprimentos

Arduino Nano

Qualquer placa pode OK, se funcionar o código do Arduino.

3 x servo

Eu usei o micro servo SG90, recomendo um mais potente para o servo oscilante.

4 pilhas AA NiMh e estojo

Para conectar a porta Arduino 5V direta, a bateria alcalina está com tensão muito alta.

Material para estrutura do robô, braço oscilante e pé

Usei uma barra de alumínio de 2 mm x 10 mm x 375 mm para o quadro. E barra de plástico de 2 mm x 10 mm x 70 mm para braço oscilante. 2 x tampa de garrafa de plástico para os pés. Se você puder obter uma barra mais fina, como 1 mm x 15 mm, poderá tornar e ajustar a estrutura mais facilmente.

Fio de solda, fita dupla-face, fita adesiva, mini parafuso ou mais

Passo 1:

Faça a moldura do robô com barra de alumínio. Faça mecanismo de balanço. Para balançar baterias pesadas, fixe-as firmemente com um parafuso.

Passo 2:

Fixe o servo na estrutura e amarre os cabos

Fiação servo e Arduino. No.9 a R-foot No.10 a L-foot No.11 para balançar, GND e 5V

Etapa 3:

Programa para Arduino. Tenha cuidado ao conectar ao PC, desconecte as baterias.

Passo 4:

Faça o corpo do robô. Pode ter qualquer formato, mas precisa ser leve. Se você colocar no corpo, você pode ver qual é a frente.