Eggbot: 12 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

O eggbot é uma mini máquina cnc capaz de desenhar em objetos esféricos como ovos, bolas de decoração de natal, etc. Os usuários podem produzir seus próprios desenhos digitais e a máquina os transferirá para objetos esféricos.

Suprimentos

Lista de material

Para criar seu próprio eggbot, você precisará de:

• Peças impressas em 3D para o eggbot, disponíveis aqui
• 3 hastes roscadas M8x300
• 1 haste roscada M8x100
• 2 rolamentos 608ZZ
• 1 micro servo 9g
• 1 mola, ligeiramente maior que 8 mm de diâmetro, cerca de 4 cm de comprimento
• 2 anéis de silicone
• 1 placa Arduino uno
• 1 blindagem do motor Adafruit V2
• 2 motores de passo NEMA 17, ângulo de passo 1,8 °, tensão nominal 12V, corrente nominal 1,7A1 Fonte de alimentação 12v / 2A
• 20 porcas M8
• 1 parafuso M2x14
• 5 parafusos M2x10
• Parafusos 3 m3x15
• 3 parafusos M2x7
• 2 parafusos M3
• 2 arruelas M3
• 6 arruelas M2
• 1 porca M2
• 1 parafuso M3x35

Etapa 1: Posicione os rolamentos

Posicione os rolamentos em cada lado da peça do eggbot representada abaixo

Etapa 2: montar os dois lados

Monte os dois lados, a parte traseira do eggbot e os suportes dos dois lados (partes impressas em 3D roxas na imagem abaixo) juntos, usando hastes roscadas e parafusos M8. Você precisará de cerca de 20 parafusos, 1 parafuso M2x14 e 1 porca M2 para conseguir isso.

Etapa 3: monte o motor do eixo X no lado esquerdo do Eggbot

Use 3 parafusos M2x7 e 1 parafuso M2x14 + 1 arruela M2 para montar o motor do eixo X no lado esquerdo do eggbot.

Etapa 4: Monte o motor do eixo Y na parte traseira do Eggbot

Use 4 parafusos M2x10 e 4 arruelas M3 para montar o motor do eixo Y na parte de trás do eggbot.

Etapa 5: coloque 2 porcas M2 dentro da peça impressa em 3D mostrada abaixo. Em seguida, monte o último no motor do eixo Y

Coloque 2 porcas M2 dentro da parte impressa em 3D ilustrada abaixo. Em seguida, monte o último no motor do eixo Y (porcas M2 voltadas para a parte traseira do eggbot).

Etapa 6: prenda o braço servo

Use 2 parafusos M3x10 + 2 arruelas M3 para montar a peça mencionada acima no servo braço.

Etapa 7: Monte o braço servo no motor do eixo Y

Monte o braço servo no motor do eixo Y.

Etapa 8: monte o suporte para o eixo X

Monte o suporte para o motor do eixo X e a haste roscada M8X10. Você colocará seus objetos esféricos entre esses dois itens.

Etapa 9: Fiação

Conecte os cabos de cada motor de passo à blindagem do motor. conecte o motor do eixo X a M1 e M2 (lado esquerdo da blindagem do motor) e o motor do eixo Y a M3 e M4 (lado direito da blindagem). Conecte os cabos na mesma ordem para cada motor. Por exemplo, vermelho, azul, preto e verde da esquerda para a direita, ou seja, vermelho e azul em M1 e M3, preto e verde em M2 e M4.

Conecte o servo motor ao “servo 1” na blindagem, com o cabo marrom (terra) à esquerda e o cabo amarelo (sinal) à direita. Finalmente, conecte a fonte de alimentação aos pinos de alimentação da blindagem.

Etapa 10: programe seu Eggbot

Você precisará programar a placa arduino para usar o eggbot.

Use a interface IDE do arduino para fazer o upload desse código para a placa do arduino.

Etapa 11: verifique se está funcionando

Clique no botão do monitor serial no canto superior direito do IDE.

Certifique-se de ter “Newline” e “115200 baud” selecionados nos menus suspensos inferiores à direita.

X MOTOR

Digite “G0 X1600” no campo superior. O motor do ovo deve girar 180 graus com o lado voltado para você viajando para baixo (sentido anti-horário olhando para a face do motor).

Digite “G0 X0”, ele deve girar de volta para a posição inicial.

Y MOTOR

Centralize manualmente o braço da caneta.

Digite “G1 Y480”. O braço da caneta deve se mover no sentido anti-horário (para a esquerda) até seu limite. Certifique-se de que não está atingindo nada.

Digite “G1 Y-480”, o braço da caneta deve agora girar totalmente para a direita. Novamente, certifique-se de que não está atingindo nada. Se seus motores não estiverem se movendo nessas direções, não há problema, desde que AMBOS estejam se movendo na direção “errada”. Caso contrário, tudo sairá ao contrário. Se eles estiverem se movendo como descrito acima, UP está para a esquerda, em direção ao motor. Se apenas um eixo não estiver se movendo como acima, você precisará inverter os fios desse eixo.

PEN SERVO

Centralize o braço novamente com “G1 Y0” e, a seguir, insira “M300 S100”. Isso levará a caneta ao topo de seu curso padrão.

Digite “M300 S115”, que deve abaixar suavemente a caneta um pouco.

“M300 S100” deve saltar a caneta de volta rapidamente.

Monte um ovo e uma caneta e abaixe-os lentamente usando os comandos do M300 até que a caneta esteja perto, mas sem tocar no ovo. Quando o ovo gira, ele pode variar um pouco, então você não quer estar muito perto, mas você deseja minimizar a lacuna. Esta deve ser a posição padrão da caneta para cima.

Em seguida, abaixe lentamente o braço até que entre em contato com o ovo e adicione um pouco mais para aplicar um pouco de pressão. Essa será a posição da caneta para baixo.

Defina a posição da caneta usando M303 Pxxx, M500.

A caneta é fixada em valores de 100 a 130 por padrão. Se precisar aumentá-los, você pode usar “M301 Pxx” para diminuir o valor da caneta para cima e “M302 Pxxx” para aumentar o valor da caneta para baixo. M500 para salvar os resultados para o futuro.

Etapa 12: transfira seus projetos digitais para objetos esféricos usando o Eggbot

Você usará o inkscape para criar seus designs digitais e o RepetierHost para operar o eggbot.

Baixe o inkscape e o RepetierHost se ainda não o fez.

Baixe o plugin Unicorn G-Code para o inkscape e instale-o.

Agora você pode criar seus próprios designs no inkscape. Em Arquivo, Propriedades do documento, Página, defina um tamanho personalizado de 3200 de largura e 800 de altura em unidades px

Seu documento será parecido com este

Se você digitar qualquer texto, certifique-se de convertê-lo em caminho antes de exportar o design para o eggbot. Caminho> Objeto para caminho.

Depois de terminar de trabalhar no design, você precisará transformar seu desenho em código-G para o eggbot.

Para fazer isso, escolha Arquivo> Salvar como. Em tipo, selecione Makerbot Unicorn G-Code

Quando solicitado pelo software, forneça os seguintes valores:

Caso você receba essa mensagem de erro, provavelmente é porque você se esqueceu de converter algum texto em caminho. Caminho> Objeto para caminho. Depois de transformar com sucesso seu projeto em código-g, inicie o Repetier Host e abra o código-g.

Conecte o eggbot e clique em imprimir.