Índice:
- Etapa 1: Projeto do chassi
- Etapa 2: conexões
- Etapa 3: Código Arduino 1
- Etapa 4: Código Arduino 2
- Etapa 5: Mega Código Arduino
- Etapa 6: aplicativo Android
- Etapa 7: Vídeo de trabalho
Vídeo: Robô de manuseio de materiais baseado em GSM e Bluetooth: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
“Robô sem fio controlado por GSM (SMS) e Bluetooth” é um robô capaz de receber um conjunto de comandos / instruções na forma de serviço de mensagens curtas e realizar as ações necessárias. Estaremos usando um modem / móvel dedicado no módulo receptor, ou seja, com o próprio robô e enviaremos os comandos usando o serviço SMS de acordo com as ações necessárias.
Este projeto descreve uma nova solução econômica de sistemas de controle de robôs. O sistema de controle do robô apresentado pode ser usado para diferentes aplicações sofisticadas de robô. O sistema de controle consiste em um modem GSM, um microcontrolador que coleta dados do modem e controla o robô.
Componentes necessários: -
1. Arduino Mega
2. Módulo GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Fonte de alimentação (12 v)
5. Motorista (L298N)
6. Motores (12 v DC)
7. Chasis
8. Empilhadeira
9. Rodas
10. Fios
11. LCD
12. Módulo Bluetooth HC-05
Etapa 1: Projeto do chassi
Requerimento:
Uma folha de madeira compensada de 40x28x1 cm (você pode fazer seu próprio projeto / chassi)
4 motores (DC / 12V)
Rodas (conforme exigência).
Prenda-o com cuidado conforme mostrado.
Em seguida, para empilhadeira, use mecanismo de seis barras ou mecanismo de pinhão e cremalheira. Fiz os dois, mas o projeto final é com mecanismo de pinhão e cremalheira, pois é adequado para qualquer projeto e facilmente disponível no mercado.
Etapa 2: conexões
1N4007 Os diodos são usados para evitar a interferência de dois sinais.
Etapa 3: Código Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Código para Arduino com o qual o GSM está conectado.
Etapa 4: Código Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Código Arduino com o qual o Bluetooth está conectado.
Etapa 5: Mega Código Arduino
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Código para Arduino mega com o qual o Arduino 1 e o Arduino 2 estão conectados, como conexão mestre-escravo.
Etapa 6: aplicativo Android
Este aplicativo foi desenvolvido usando o inventor de aplicativos do MIT.
Ele tem a função, ou seja, conexão GSM e Bluetooth.
Aqui está o aplicativo.
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