Robô de manuseio de materiais baseado em GSM e Bluetooth: 7 etapas

Índice:

Etapa 1: Projeto do chassi
Etapa 2: conexões
Etapa 3: Código Arduino 1
Etapa 4: Código Arduino 2
Etapa 5: Mega Código Arduino
Etapa 6: aplicativo Android
Etapa 7: Vídeo de trabalho

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Robô de manuseio de materiais baseado em GSM e Bluetooth

“Robô sem fio controlado por GSM (SMS) e Bluetooth” é um robô capaz de receber um conjunto de comandos / instruções na forma de serviço de mensagens curtas e realizar as ações necessárias. Estaremos usando um modem / móvel dedicado no módulo receptor, ou seja, com o próprio robô e enviaremos os comandos usando o serviço SMS de acordo com as ações necessárias.

Este projeto descreve uma nova solução econômica de sistemas de controle de robôs. O sistema de controle do robô apresentado pode ser usado para diferentes aplicações sofisticadas de robô. O sistema de controle consiste em um modem GSM, um microcontrolador que coleta dados do modem e controla o robô.

Componentes necessários: -

1. Arduino Mega

2. Módulo GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Fonte de alimentação (12 v)

5. Motorista (L298N)

6. Motores (12 v DC)

7. Chasis

8. Empilhadeira

9. Rodas

10. Fios

11. LCD

12. Módulo Bluetooth HC-05

Etapa 1: Projeto do chassi

Requerimento:

Uma folha de madeira compensada de 40x28x1 cm (você pode fazer seu próprio projeto / chassi)

4 motores (DC / 12V)

Rodas (conforme exigência).

Prenda-o com cuidado conforme mostrado.

Em seguida, para empilhadeira, use mecanismo de seis barras ou mecanismo de pinhão e cremalheira. Fiz os dois, mas o projeto final é com mecanismo de pinhão e cremalheira, pois é adequado para qualquer projeto e facilmente disponível no mercado.