Medidor RPM no Arduino Uno: 3 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Arduino é uma plataforma de onipotência. Permite criar piscas simples, mas também sistemas complexos para uma automação mais avançada. Graças aos diferentes barramentos, o Arduino também pode ser expandido para incluir diferentes periféricos. Hoje vamos dar uma olhada mais de perto no sensor infravermelho de obstáculo e seu uso para o tacômetro. O princípio do sensor é muito simples. Contém 2 díodos, díodo emissor e díodo receptor.

Etapa 1: Hardware usado

O diodo receptor IR é conectado diretamente à saída digital de 5 V, e um potenciômetro pode ser usado para controlar a sensibilidade (distância do objeto) à qual o diodo receptor reagirá. O módulo é alimentado por Arduino 5V, ele também é usado para fornecer um diodo transmissor IR que emite luz permanentemente a 38kHz em um comprimento de onda de 950nm / 940nm (dependendo do diodo usado). O módulo pode ser encontrado em varejistas (Aliexpress e outros) com o nome KY-032, respectivamente Sensor de Obstáculos. Existem várias versões, usei a primeira versão, que é construída de forma muito simples.

O sensor reage a um obstáculo a uma certa distância (definida por um potenciômetro) 2-40 cm. Quando um obstáculo é detectado, um sinal de 5 V é aplicado ao terminal de saída do módulo que processa o Arduino. Uma das (in) vantagens dos diodos IR é que a luz é capaz de refletir em superfícies brilhantes. Ou seja, a superfície brilhante é detectada a uma distância menor do que a superfície fosca. Isso me fez pensar em usar este sensor de forma diferente como um tacômetro. Na superfície mate - a polia do virabrequim colei uma tira de fita com cerca de 1cm de largura, ou é bom usar folha de alumínio, ela tem melhores propriedades reflexivas da luz. Eu defino a intensidade do ganho de forma que, a uma distância constante da polia, o módulo apenas responda à fita conforme ela passa através do módulo a cada revolução do virabrequim, não para a polia em si.

Etapa 2: Arduino, hardware de saída e esquemas

O Arduino interrompe o sinal do módulo e adiciona uma variável que é avaliada uma vez por segundo por uma fórmula que converte os sinais lidos no número de sinais por minuto. Isso permite determinar o número de rotações do virabrequim (motor) por minuto. Atualize a tela a cada segundo. A velocidade é posteriormente exibida em um display de caracteres LCD 20x4 com um conversor I2C. Graças aos conversores basta conectar 4 fios ao display. Fonte de alimentação (5V), aterramento (GND), sinal de relógio (SCL), dados (SDA). O tacômetro pode ser utilizado para diversas máquinas, monitoramento de velocidade de polias de tratores, colheitadeiras, mas também na indústria para monitoramento de processos, operação e atividade de máquinas.

Etapa 3: códigos de resultado e fonte

O programa do projeto e outros projetos interessantes podem ser encontrados em: https://arduino.php5.sk/otackomer.php?lang=en ou no e-mail: [email protected]