Índice:
- Etapa 1: O que você precisa
- Etapa 2: o circuito
- Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
- Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Etapa 5: No Visuino: conectando componentes
- Etapa 6: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
- Etapa 7: jogar
Vídeo: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Módulo de controle remoto XD-YK04: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Neste tutorial usaremos o Smart Robot Car, módulo L298N DC MOTOR CONTROL, módulo de controle remoto 4ch 315 MHz XD-YK04, Arduino Uno e Visuino para controlar o carro robô com um controle remoto. Assista a um vídeo de demonstração.
Etapa 1: O que você precisa
Arduino UNO
Fios de ligação
Carro Robô Inteligente
L298N DC MOTOR CONTROLER
Módulo de controle remoto 4ch 315mhz XD-YK04
Programa Visuino: Baixe o Visuino
Etapa 2: o circuito
- Conecte o GND do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (gnd)
- Conecte 5 V do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (VC)
- Conecte o pino digital (9) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D3)
- Conecte o pino digital (8) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D2)
- Conecte o pino digital (7) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D1)
- Conecte o pino digital (6) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D0)
- Conecte o pino da fonte de alimentação (baterias) (gnd) ao pino do controlador do motor (gnd)
- Conecte o pino (+) da fonte de alimentação (baterias) ao pino do controlador do motor (+)
- Conecte o GND do Arduino ao pino do controlador do motor (gnd)
- Conecte o pino digital (2) do Arduino ao pino do driver do motor (IN2)
- Conecte o pino digital (3) do Arduino ao pino do driver do motor (IN1)
- Conecte o pino digital (4) do Arduino ao pino do driver do motor (IN3)
- Conecte o pino digital (5) do Arduino ao pino do driver do motor (IN4)
- Conecte um motor DC a um lado do driver do motor
- Conecte o segundo motor DC ao outro lado do driver do motor
Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Para iniciar a programação do Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:
Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito, siga as etapas neste Instructable para configurar o IDE do Arduino para programar ESP 8266! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2
Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Adicionar 2X DigitalMultiSource
- Adicionar 5X "OR" Gate
Etapa 5: No Visuino: conectando componentes
- Conecte o pino de saída digital do Arduino [6] ao pino DigitalMultiSource1 [no]
- Conecte o pino de saída digital do Arduino [7] ao pino DigitalMultiSource2 [no]
- Conecte o pino de saída digital do Arduino [8] ao pino Or2 [1]
- Conecte o pino de saída digital do Arduino [9] ao pino Or5 [1] e ao pino Or4 [1]
- Conecte o pino Or1 [saída] ao pino digital do Arduino [3]
- Conecte o pino Or2 [saída] ao pino digital Or1 [1] e o pino Or3 [1]
- Conecte o pino Or3 [saída] ao pino digital do Arduino [4]
- Conecte o pino Or4 [saída] ao pino digital do Arduino [2]
- Conecte o pino Or5 [saída] ao pino digital do Arduino [5]
- Conecte DigitalMultiSource1 pino [0] ao pino Or4 [0]
- Conecte DigitalMultiSource1 pino [1] ao pino Or3 [0]
- Conecte DigitalMultiSource2 pino [0] ao pino Or1 [0]
- Conecte DigitalMultiSource2 pino [1] ao pino Or5 [0]
Etapa 6: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino
No IDE do Arduino, clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 2)
Etapa 7: jogar
Se você ligar o módulo Arduino Uno e adicionar baterias para o controlador do motor, o carro robô está pronto para dirigir. Dependendo do botão pressionado no controle remoto, ele avançará, retrocederá ou girará para a esquerda ou para a direita.
Parabéns! Você concluiu seu projeto. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable. Você pode fazer o download e abri-lo em Visuino:
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