VISUINO Smart Robot Car 315mhz Módulo de controle remoto XD-YK04: 7 etapas
VISUINO Smart Robot Car 315mhz Módulo de controle remoto XD-YK04: 7 etapas

Índice:

Anonim
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Neste tutorial usaremos o Smart Robot Car, módulo L298N DC MOTOR CONTROL, módulo de controle remoto 4ch 315 MHz XD-YK04, Arduino Uno e Visuino para controlar o carro robô com um controle remoto. Assista a um vídeo de demonstração.

Etapa 1: O que você precisa

O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar

Arduino UNO

Fios de ligação

Carro Robô Inteligente

L298N DC MOTOR CONTROLER

Módulo de controle remoto 4ch 315mhz XD-YK04

Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: o circuito

O circuito
O circuito
  • Conecte o GND do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (gnd)
  • Conecte 5 V do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (VC)
  • Conecte o pino digital (9) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D3)
  • Conecte o pino digital (8) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D2)
  • Conecte o pino digital (7) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D1)
  • Conecte o pino digital (6) do Arduino ao pino do módulo de controle remoto (D0)
  • Conecte o pino da fonte de alimentação (baterias) (gnd) ao pino do controlador do motor (gnd)
  • Conecte o pino (+) da fonte de alimentação (baterias) ao pino do controlador do motor (+)
  • Conecte o GND do Arduino ao pino do controlador do motor (gnd)
  • Conecte o pino digital (2) do Arduino ao pino do driver do motor (IN2)
  • Conecte o pino digital (3) do Arduino ao pino do driver do motor (IN1)
  • Conecte o pino digital (4) do Arduino ao pino do driver do motor (IN3)
  • Conecte o pino digital (5) do Arduino ao pino do driver do motor (IN4)
  • Conecte um motor DC a um lado do driver do motor
  • Conecte o segundo motor DC ao outro lado do driver do motor

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Para iniciar a programação do Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:

Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito, siga as etapas neste Instructable para configurar o IDE do Arduino para programar ESP 8266! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino

No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
  • Adicionar 2X DigitalMultiSource
  • Adicionar 5X "OR" Gate

Etapa 5: No Visuino: conectando componentes

No Visuino: conectando componentes
No Visuino: conectando componentes
  • Conecte o pino de saída digital do Arduino [6] ao pino DigitalMultiSource1 [no]
  • Conecte o pino de saída digital do Arduino [7] ao pino DigitalMultiSource2 [no]
  • Conecte o pino de saída digital do Arduino [8] ao pino Or2 [1]
  • Conecte o pino de saída digital do Arduino [9] ao pino Or5 [1] e ao pino Or4 [1]
  • Conecte o pino Or1 [saída] ao pino digital do Arduino [3]
  • Conecte o pino Or2 [saída] ao pino digital Or1 [1] e o pino Or3 [1]
  • Conecte o pino Or3 [saída] ao pino digital do Arduino [4]
  • Conecte o pino Or4 [saída] ao pino digital do Arduino [2]
  • Conecte o pino Or5 [saída] ao pino digital do Arduino [5]
  • Conecte DigitalMultiSource1 pino [0] ao pino Or4 [0]
  • Conecte DigitalMultiSource1 pino [1] ao pino Or3 [0]
  • Conecte DigitalMultiSource2 pino [0] ao pino Or1 [0]
  • Conecte DigitalMultiSource2 pino [1] ao pino Or5 [0]

Etapa 6: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino

No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino

No IDE do Arduino, clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 2)

Etapa 7: jogar

Se você ligar o módulo Arduino Uno e adicionar baterias para o controlador do motor, o carro robô está pronto para dirigir. Dependendo do botão pressionado no controle remoto, ele avançará, retrocederá ou girará para a esquerda ou para a direita.

Parabéns! Você concluiu seu projeto. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable. Você pode fazer o download e abri-lo em Visuino: