Pistas de rover independentes: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Esta é uma trilha móvel autocontida em 3D imprimível que pode ser reutilizada em seus projetos.

Muitas vezes eu projetei e baixei rovers já projetados para serem impressos em 3D. Normalmente não há isolamento entre as trilhas do rover e o resto do corpo.

Isso leva à necessidade de redesenhar tudo em qualquer novo rover que você fizer. A ideia aqui é isolar os rastros de meus rovers e criar algo que possa ser reutilizado em muitos robôs rastreados, para que você pense apenas no corpo, não nas rodas.

Pensei em adicionar também o controlador do motor, então você pode simplesmente remover esse elemento do seu corpo e usar esse espaço para outra coisa. Embora não seja realmente necessário colocar o controlador lá se você quiser usar outro tipo ou apenas quiser colocá-lo com o resto de seus eletrônicos.

Além disso, como o controlador do motor suporta dois motores, você pode colocá-lo em uma das trilhas e apenas enviar os cabos de alimentação para o segundo motor. Vou mostrar isso mais tarde com fotos, para que você saiba como fazer isso.

A página principal deste projeto está aqui no meu blog, onde estarei atualizando e vinculando projetos relacionados que usam essa coisa Pós-Impressão

Etapa 1: Materiais

Para cada faixa, você precisará das seguintes partes

• 1 Motor Redutor CC Amarelo (como este)
• 1 mini controlador de motor DC (como este)
• Alguns parafusos de madeira M3 (compre aqui) (acho que funcionam perfeitamente com material impresso em 3D. Usei parafusos de 10 mm aqui, mas recomendo pegar um monte de medidas, porque você vai usá-los com certeza)

Etapa 2: impressão 3D

O design pode ser encontrado em sua página thingiverse

Etapa 3: Recomendações de montagem

• Ao imprimir as rodas motrizes, recomendo colocar o eixo do motor no orifício das rodas enquanto ainda está quente. O objetivo é fazer com que fique bem justa sem a necessidade de mais trabalhos.
• Como isso se encaixa como uma trilha esquerda ou direita para um robô, não há esquerda ou direita real para esta montagem. É por isso que nomeei cada lado com A e B. Mantenha essa nomenclatura para entender de que lado da montagem cada par vai. Se tiver um A no nome, ele ficará do mesmo lado que o resto das partes A, o mesmo para B.
• Verifique a lista de imagens carregadas para ter uma ideia de onde cada parte deve caber
• Para ligar as faixas, use uma peça de 1,75 filamento. Se você deixar cerca de meio milímetro extra de cada lado, poderá derreter esse extra com um ferro de solda, para obter um bom acabamento.