Índice:
- Etapa 1: Decidi miniaturizar meu projeto anterior
- Etapa 2: Configurando ATTiny85
- Etapa 3: baterias recarregáveis Eneloop Pro
- Etapa 4: o bot dos lados
- Etapa 5: o bot do topo
- Etapa 6: o bot final em operação
Vídeo: Robô autônomo Arduino em miniaturização (Land Rover / Carro) Estágio1Modelo3: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Decidi miniaturizar o Land Rover / Car / Bot para reduzir o tamanho e o consumo de energia do projeto
Etapa 1: Decidi miniaturizar meu projeto anterior
Eu escolhi o microcontrolador ATTiny85 para substituir a placa compatível com Indrino Audrino
Etapa 2: Configurando ATTiny85
Mudo o programa escrito para o projeto anterior para ATTiny85. Agora não há necessidade da placa MC para o bot
Etapa 3: baterias recarregáveis Eneloop Pro
Estas são as melhores baterias recarregáveis do Mundo! Essas baterias Ni-MH retêm 85% da carga mesmo após 1 ano sem uso e até 70% da carga mesmo após 10 anos sem uso!
Essas baterias requerem um carregador Ni-MH especial. Mas o investimento vale a pena!
Etapa 4: o bot dos lados
Eu adicionei um interruptor ON OFF em um lado do chassi e conectei o compartimento da bateria ao outro lado do chassi, fazendo com que o Bot pareça elegante sem muitos fios e acessórios no topo do chassi
Etapa 5: o bot do topo
Como você pode ver, o Bot parece muito mais elegante de cima, com poucos fios, placas de circuito e baterias e compartimentos de bateria na parte superior do chassi
Etapa 6: o bot final em operação
Para o programa e quaisquer outros detalhes, como a placa do controlador do motor, você pode consultar o projeto anterior.
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