Robô autônomo Arduino em miniaturização (Land Rover / Carro) Estágio1Modelo3: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Decidi miniaturizar o Land Rover / Car / Bot para reduzir o tamanho e o consumo de energia do projeto

Etapa 1: Decidi miniaturizar meu projeto anterior

Eu escolhi o microcontrolador ATTiny85 para substituir a placa compatível com Indrino Audrino

Etapa 2: Configurando ATTiny85

Mudo o programa escrito para o projeto anterior para ATTiny85. Agora não há necessidade da placa MC para o bot

Etapa 3: baterias recarregáveis Eneloop Pro

Estas são as melhores baterias recarregáveis do Mundo! Essas baterias Ni-MH retêm 85% da carga mesmo após 1 ano sem uso e até 70% da carga mesmo após 10 anos sem uso!

Essas baterias requerem um carregador Ni-MH especial. Mas o investimento vale a pena!

Etapa 4: o bot dos lados

Eu adicionei um interruptor ON OFF em um lado do chassi e conectei o compartimento da bateria ao outro lado do chassi, fazendo com que o Bot pareça elegante sem muitos fios e acessórios no topo do chassi

Etapa 5: o bot do topo

Como você pode ver, o Bot parece muito mais elegante de cima, com poucos fios, placas de circuito e baterias e compartimentos de bateria na parte superior do chassi

Etapa 6: o bot final em operação

Para o programa e quaisquer outros detalhes, como a placa do controlador do motor, você pode consultar o projeto anterior.