Como construir: carro autônomo Arduino: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

O Arduino Self-Driven Car é um projeto composto por um chassi de carro, duas rodas motorizadas, uma roda 360 ° (não motorizada) e alguns sensores. Ele é alimentado por uma bateria de 9 volts usando um Arduino Nano conectado a uma mini placa de ensaio para controlar os motores e sensores. Quando é ligado, ele começa a dirigir para a frente. Ao encontrar um obstáculo à frente, ele olha para os dois lados, e vira para o lado onde tiver mais espaço livre. Se não houver espaço livre à frente ou em ambos os lados, ele inverte os motores para conduzir para trás.

PS: não ligue para o cachorro:)

Etapa 1: Componentes

Você pode solicitar a maioria dos componentes da Amazon. Coloquei o link para o Kit de Chassi do Carro que comprei.

1. 1x kit de chassi de carro: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Chassis de carro

   • 2x motor de engrenagem
   • 1x chassi de carro
   • 2x pneu de carro
   • 1x roda 360 °
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini breadboard
4. 1x Motor Drive L293D
5. 3x sensor ultrassônico HC SR04
6. Suporte para 3 sensores - impresso em 3D (veja o desenho abaixo)
7. 1x bateria 9v
8. 1x interruptor liga-desliga
9. 5x capacitores 100uF
10. 2x capacitores de 0,1 uF
11. 1x receptor IR
12. 1x controle remoto

Etapa 2: Suporte para sensor impresso em 3D

Os suportes para Sensores Ultrassônicos podem ser impressos em uma impressora 3D. Os desenhos são os seguintes:

Suportes laterais: imprima dois deste

Suporte frontal: imprima um deste

PS: os furos devem ser adaptados de acordo com seu chassi. O chassi pode ter algumas pequenas diferenças em relação aos seus orifícios.

Etapa 3: montagem do chassi

• Monte o chassi de acordo com o manual.
• A placa de ensaio pode ser fixada na parte traseira do chassi.
• É importante que a bateria seja colocada na parte frontal do chassi devido ao seu peso.
• Parafuse ou cole os suportes do sensor na parte frontal do chassi
• O sensor pode ser colocado com pressão em seus suportes. Não é necessário colar ou parafusar.

Consulte a imagem para entender melhor a posição dos componentes.

Etapa 4: Fiação

Conecte os componentes como o diagrama. Consulte a imagem para entender o posicionamento dos capacitores.

Etapa 5: Código

Aqui você encontrará o código que usei para o meu projeto. Você sempre pode fazer pequenos ajustes se quiser alterar seu comportamento.

Etapa 6: Pronto !!! Ligue os motores

Agora que o carro está pronto, você pode começar a brincar com ele.

Quando o carro for colocado no chão, ligue o interruptor para ligá-lo. Depois disso, use o botão PLAY no controle remoto para dar partida nos motores. Quando precisar desligá-lo, pressione o botão PREV no controle remoto e desligue o interruptor do carro. Enquanto estiver ligado, ele continua dirigindo e evitando obstáculos, no entanto, é importante evitar que entre em locais onde existam escadas ou buracos.

Etapa 7: Mais fotos do resultado final