Faça um testador de distância ultrassônica com micro: bit: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Hoje, vamos fazer um testador ultrassônico de distância com micro: bit e módulo sensor ultrassônico.

Etapa 1: Materiais necessários

1 x BBC micro: bit

1 x polvo: bit

1 x módulo OLED

1 x módulo ultrassônico HC-SR04

Etapa 2: conhecimento prévio

Princípio Básico HC-SR04

HC-SR04 é um tipo de módulo ultrassônico de medição de distância. Com este módulo, podemos detectar o espaço-tempo entre o envio e o retorno ultrassônico e, em seguida, convertê-lo em distância. Este é o princípio básico:

• Use a porta IO TRIG para acionar a medida de distância com 10us de nível elétrico alto, pelo menos.
• Envie automaticamente 8 ondas quadradas de 40kHz e verifique se o sinal retorna.
• Se um sinal foi retornado, então a saída de um alto nível elétrico através da porta IO TRIG. A duração do alto nível elétrico é o tempo entre o envio e o retorno do ultrassom.

Distância = (tempo de alto nível elétrico x espaço sonoro (340m / s)) / 2

Nota ： Encontre no MakeCode para a biblioteca ultrassônica já selada. Você não precisa escrever nenhum código de unidade complicado, mas simplesmente invocar a biblioteca.

Etapa 3: Montagem de Hardware

1. Você pode consultar a coluna para a conexão entre o módulo ultrassônico e o polvo.

2. Visto que a tensão de condução do módulo ultrassônico SR04 é de 5V, devemos deslizar a chave de tensão no polvo: bit para o final de 5V.

3. Ligue o módulo OLED ao cpnnector IIC no polvo: bit.

4. Uma vez conectado, você pode ver a seguinte imagem mostrada:

Etapa 4: Programação

1. Clique para abrir https://makecode.microbit.org/ e entrar na interface de programação

2. Pesquise o sonar no pacote ADD e, em seguida, adicione a biblioteca de ultrassons

3. Pesquise OLED em Pacote ADD e, em seguida, adicione a biblioteca para o módulo OLED

4. Inicialize a tela OLED

5. Defina o pino trig como P14 e o eco do pino como P15 com cm como unidade. E exibir os dados retornados na tela OLED

6. Ao terminar o programa, você pode obter o código completo neste link:

Ou você pode baixar o código em micro: bit diretamente através da página web abaixo

Etapa 5: Resultado

Agora você já criou com sucesso um conjunto de dispositivo de medição ultrassônica. Aponte a cabeça ultrassônica para o objeto que deseja testar e, em seguida, você verá a distância entre eles na tela OLED.

Etapa 6: Fonte

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