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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Olá, meu nome é Joaquín e sou um aquarista do Arduino. No ano passado, fiquei obcecado pelo Arduino e comecei a fazer todo tipo de coisa e este carro automático e controlado por joystick é uma delas.
Caso queira fazer algo semelhante, estes são os componentes de que você precisará:
- Um Arduino Mega com seu cabo USB
- Joystick sem fio 1 ps2 com seu receptor sem fio
- Um motor L293D Motor Driver Shield
- 4 motores amadores DC com suas rodas
- 2 servos amadores normais
- 3 HC-SR04
- 1 chassis de carro
- um pequeno banco de bateria
- 6 pilhas AA recarregáveis e um suporte melhor para elas
- Alguns cabos macho para fêmea.
- Alguns cabos macho para macho.
Etapa 1: configuração
Bem, a primeira coisa que fiz foi tirar o chassi da caixa e seguir as instruções até que o carro estivesse pronto e os motores estivessem no lugar. Por precaução, se seus motores não vêm pré-soldados com cabos, você pode querer soldar 2 cabos em cada motor antes de colocar todas as peças juntas. Depois disso, tudo que tive que fazer foi conectar os motores à blindagem do L293D com uma chave de fenda.
Etapa 2: adicionar as peças diferentes
Agora, eu pretendo colar os servos ao chassi do carro e o HC-SR04 aos servos com uma pistola de cola, mas se o chassi do seu carro vier com furos, talvez você não precise fazer isso.
No vídeo vocês verão como colei tudo e como ficou o carro
Etapa 3: Programação
Bem, você tem que abrir o arquivo arduino ou copiar e colar o texto do arquivo.txt na próxima etapa no editor do arduino e, em seguida, carregá-lo para a placa. Você terá que baixar as bibliotecas que utilizo (talvez você já as tenha, são muito populares).
Se você não tem um joystick, deve modificar o código para que fique sempre em modo automático.
Caso você tenha um, antes de iniciar o código, você encontrará algumas instruções sobre como controlar o carro e onde conectar tudo.
Etapa 4: Código
Etapa 5: quase lá …
Tudo o que resta fazer agora é conectar o escudo ao arduino e ligá-los. O arduino é alimentado, no meu caso, com o USB que o acompanha conectado a um pequeno banco de energia. O escudo do motor é alimentado por 6 pilhas AA (precisam ser recarregáveis, 10 minutos de condução são suficientes para drenar todas. Além disso, temos que salvar o planeta).
Etapa 6: Seu carro está pronto !!!!
Parabéns pelo seu novo carro autônomo !!
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