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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este é um exemplo de máquina inútil. Seu único propósito é desconectar sua própria fonte de alimentação.
É impresso em grande parte em 3D, com a eletrônica necessária. Todo desenho e simulação foi feito no Fusion 360, toda a programação foi feita no Arduino.
Suprimentos
- impressora 3d
- Arduino
- Motor
- Capacitores
- Fonte de alimentação + plugue
Etapa 1: Design e impressão
Projetado no Fusion 360, pude testar a maior parte da operação antes de imprimir. No entanto, eu não tinha nenhuma estatística sobre o motor e as engrenagens impressas em 3D não são exatamente sem atrito, então tive que adicionar outro conjunto de engrenagens.
Se você tiver um motor diferente, ajuste os desenhos para caber.
Para o meu motor, ele veio com uma engrenagem pequenina já instalada. Isso foi bom, mas devido ao tamanho pequeno do dente, a engrenagem de conexão teve que ser impressa com uma parede externa muito fina.
Etapa 2: montar e testar o movimento
Ligue o motor e o plugue, monte as engrenagens, experimente.
Se as coisas saírem conforme o planejado, você descobrirá que algo estranho acontece. Assim que o plugue for desconectado, o motor irá parar. A pequena quantidade de flexão no carro do soquete irá dobrar para trás, conectando o plugue novamente. Em seguida, ele irá saltar para frente e para trás enquanto se conecta e reconecta. Para isso, precisamos garantir que haja impulso suficiente para mantê-lo girando após o corte de energia ou energia suficiente nos fios para manter o motor girando após o plugue ser desconectado.
A maneira mais simples de fazer isso é usar um capacitor. Isso mantém a energia ligada apenas o tempo suficiente para uma pausa limpa.
Outra coisa a se considerar é que mesmo com um capacitor, você tem que colocar o plugue rapidamente, antes que ele se afaste muito. Isso requer um pouco mais do que um capacitor, precisamos de algum tipo de circuito de atraso. Algumas opções aqui, talvez um temporizador 555, mas usei um Arduino.
Etapa 3: Controlador Eletrônico
O código do Arduino atrasa a inicialização do motor, dando a você tempo para conectar o plug-in e, em seguida, aumenta a velocidade do motor usando o PWM para garantir que ele não se destrua.
Seria fácil adicionar algumas luzes aqui, ou talvez um ou dois bipes. Fui direto para o básico, não adianta adicionar recursos extras a uma caixa inútil.
Conecte tudo, teste. Se funcionar, arrume-o.
Etapa 4: Pronto
Coloque a tampa e ali está sua nova caixa inútil.
Vice-campeão no Make it Move
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