Crânio Arduino com boca em movimento: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Suprimentos necessários

* Módulo Arduino (eu tenho um Arduino Mega 2560, mas qualquer módulo com PWM funcionará)

*Furar

*Brocas)

*Clipe de papel

* Servo

* & digite b usb

Etapa 1: faça um orifício grande o suficiente para o clipe em qualquer lado da mandíbula em que você deseja que o servo e o clipe sejam montados

Etapa 2: molde seu clipe de papel para dobrar sobre o servo / clipe e fazer a outra extremidade dobrada para caber na mandíbula para controlar o movimento

Não posso fornecer uma imagem do servo, porque ele está montado em uma caixa para outro projeto.

Etapa 3: Fiação

Conecte o pino de sinal do servo a um pino PWM (para Mega 2560 é o pino 9). Conecte a extremidade positiva do servo à fonte de alimentação INDEPENDENTE. Conecte AMBOS o GND do Arduino e o GND da fonte de alimentação ao GND do servo.

Etapa 4: Código (Não tenho crédito no Código FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo myservo; // cria um objeto servo para controlar um servo // doze objetos servo podem ser criados na maioria das placas

int pos = 0; // variável para armazenar a posição do servo

void setup ()

{

myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo

}

void loop ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // vai de 0 graus a 180 graus // em etapas de 1 grau

{

myservo.write (pos); // diga ao servo para ir para a posição na variável 'pos'

atraso (15); // espera 15ms para o servo alcançar a posição

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // vai de 180 graus para 0 graus

{

myservo.write (pos); // diga ao servo para ir para a posição na variável 'pos'

atraso (15); // espera 15ms para o servo alcançar a posição

}

}