Conectando o motor ao Arduino usando L293D: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Um motor é o bloco de construção básico da robótica e, se você está aprendendo Arduino, aprender a conectar um motor a ele é muito importante. Hoje faremos isso usando L293D ic. Um IC de driver de motor L293D é realmente importante. Caso contrário, ele queimará seu Arduino. Além disso, este IC permite que você altere a direção de como o motor gira sem mudar os terminais da bateria.

Etapa 1: Coisas que você precisa

• motor DC
• Arduino
• L293D
• Jumper Wires
• Tábua de pão
• Bateria 9v

Etapa 2: L293D IC

A parte mais interessante deste projeto é o IC L293D. Esta é na verdade uma ponte H e o uso dela é para alterar a polaridade da tensão, permitindo-nos inverter o sentido de rotação do motor. Conforme mostrado na imagem acima, existem 8 pinos em cada lado. Cada lado pode controlar um motor e, no total, podemos controlar dois motores usando um IC.

O primeiro pino do lado esquerdo é o pino de habilitação e uma alimentação de 5v é fornecida a ele.

O segundo pino é o pino de entrada e está conectado ao pino I / O digital do Arduino

A Saída1 está conectada a qualquer um dos fios do motor.

Ambos os GNDs são conectados ao aterramento.

Output2 está conectado ao outro fio do motor.

Input2 está conectado a outro pino de i / o digital.

Vs é a parte mais importante, pois a fonte de alimentação do motor é fornecida a ele. Isso significa que o motor não pode ser alimentado apenas pelo arduino e precisamos ter uma bateria de 9v para que o motor possa girar.

Um diagrama de circuito detalhado também é fornecido acima.

Etapa 3: Código

O código é fornecido abaixo.

Seu próximo objetivo é conectá-lo a um sensor ultrassônico. Se você tiver alguma dúvida, verifique minhas instruções anteriores sobre como controlar LED com sensor ultrassônico.

Gracias!