Robôs dançantes de LED: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Eu queria fazer algo para poder encontrar nosso acampamento à noite no Burning Man 2018. 2018 era um tema de robô e eu sou um fã de neon, mas de jeito nenhum iria seguir esse caminho, então eu tive uma ideia sobre um coquetel dançante tipo robô de vidro.

Nós acampamos na praia e temos trilhos de areia, então eu sei o quão útil pode ser hastear algum tipo de bandeira durante o dia e algum tipo de poste de luz LED à noite. Então eu pensei, use-o como um homem em chamas e continue usando quando formos para a praia.

Então, usar metal e solda é minha casa do leme e sou bom com Arduinos, então esse é o meio que escolhi para implementar este projeto.

Este instrutivo é muito breve, mas qualquer dúvida sinta-se à vontade para perguntar!

Etapa 1: Design

Por usar um mastro de bandeira no engate do trailer da minha caminhonete, eu sei como essas coisas são frágeis. Tubos de alumínio de parede fina para o mastro da bandeira podem hastear duas bandeiras 3X6 em um dia normal. Em condições de vento forte, pode ferir o mastro.

Como meu projeto seria no topo de um mastro de bandeira de 20 pés, eu sabia que tinha que mantê-lo o mais leve possível, mas também resistente o suficiente para que pudesse ser armazenado e viajar para e de onde está indo na parte de trás de um caminhão.

Eu também sabia que não poderia ter cerca de 10 pés de altura porque acabaria quebrando / dobrando sobre o mastro da bandeira.

Então tomei a decisão executiva de fazer com que cada cara tivesse 60 centímetros de altura. Idealmente, eu queria empilhá-los um na frente do outro, mas antecipando a bagunça da fiação que se seguiria eu sabia que não funcionaria, então três bots lado a lado era o melhor.

Desenhei um boneco palito, calculei as proporções para braços e pernas e criei um modelo palito. A partir daí, trabalhei em três movimentos diferentes.

Projeto concluído!

Etapa 2: Implementação do Frame & Dudes

Eu queria mantê-lo leve para as armações de cara, então optei com haste / arame de aço de 1/8 . Barato, dobrável, soldável, disponível.

Dobrei os corpos em um torno, dobrei os ombros / braços e dobrei as pernas básicas.

Para conectá-los, soltei-os juntos (gosto de brasagem). Soldagem também - calor muito baixo.

Em seguida, usando minhas imagens impressas, dobrei-as em forma.

Coloquei-os no chão e descobri o que precisava para um quadro de tamanho

Escolha aço plano de 1/2 X 1/8 para a estrutura. Usou duas peças, 4 dobras de noventa graus e soldou a estrutura.

Hastes superiores e inferiores soldadas para prender os caras na estrutura.

BTW, limpeza não contava aqui. Eu estava em um momento difícil (saindo para o evento) e, claro, está a 6 metros de um mastro de bandeira, então ninguém pode vê-lo de perto de qualquer maneira.

Eu adicionei um tubo na parte inferior que passaria por cima do mastro da bandeira existente e dois suportes adicionais porque era flexível como o inferno. Eu não conseguia lidar com o movimento para frente / para trás facilmente, mas o lado a lado foi acrescentando os dois suportes adicionais que se prendem ao suporte do mastro da bandeira para resolver esse problema.

Mesmo com isso - a coisa era frágil como o inferno. Mas também não tem muita área de superfície, então eu esperava que os ventos não o afetassem muito.

Etapa 3: peças usadas

Coisas bem básicas. LEDs, arduino, muitas placas de retransmissão e muitos laços zip e tubos retráteis.

Além disso, fios e conectores. Não vou incluir uma imagem dos conectores porque estava muito insatisfeito com o quão estranho e tedioso era seu uso.

Etapa 4: Código e caixa de controle do Arduino

Novamente, coisas muito básicas aqui. Eu precisava ligar cada um dos caras, alternando entre eles.

Para montagem, NÃO aparafusei os fios nos relés. Eu tive problemas tremendos no passado fazendo isso. Os parafusos na placa de relé de alguma forma relaxam e os fios caem. Acabei soldando os fios do Arduino diretamente nas almofadas da placa de circuito impresso.

Depois de conectado e colocado na caixa, colei os fios a quente na placa de relé e no Arduino. Eu não queria que um fio escorregasse e tivesse que ter problemas para atirar no escuro quando não estava funcionando.

Cortei a laser um pedaço de placa de fibra para anexar o Arduino e a placa de relé e, em seguida, prendi a placa de fibra na caixa de alumínio. Eu fiz isso - primeiro porque eu poderia:-) e segundo, eu queria trabalhar todos os fios e espaçamento na placa de fibra antes de colocá-la na caixa de alumínio, o que é difícil tentar fazer qualquer coisa uma vez que ela esteja lá.

Eu não me preocupei muito com ilhós ou qualquer coisa. Ia ficar empoeirado, mas estava na parte de trás do caminhão.

POTÊNCIA -

Os LEDs precisam de 12 volts. O Arduino será executado em 12v, mas não pode fornecer os LEDs. É por isso que tenho a placa de retransmissão.

Também usei isso com uma bateria de carro de 12v, então tive muitas horas de autonomia antes de ter que me preocupar com a recarga.

Etapa 5: anexar as tiras de LED aos caras dançantes

Essa foi de longe a parte mais difícil e tediosa.

Os LEDs são à prova d'água. Eles têm um revestimento de borracha transparente sobre eles

Primeiro tentei prender os LEDs de um lado do cara. O teste noturno me mostrou que eu só conseguia ver os LEDs de um lado - duh … Eu só tentei isso com parte de um cara..

Então - tentei conectar LEDs por dentro e por fora e na frente e atrás. Acontece que as luzes são fortes o suficiente para que você não possa distinguir uma da outra quando está no poste - deixe um quarteirão de distância.

Portanto, os LEDs estão pegajosos na parte de trás - INÚTIL para este projeto. Não iria grudar na haste de 1/8 . Então, hora de amarrar! Muitos e muitos embrulhos de gravata!

Além disso, se você dobrar demais as tiras de LED - elas quebram - então você tem que jogar fora a parte da tira de LED e começar de novo …

Tentei ser astuto e fazer uma tira cobrir o máximo possível de um cara. Isso meio que funcionou. Acabei tendo várias tiras conectadas entre si.

NOTA -

Muitas pessoas vendem clipes sem solda nos conectores para essas tiras de LED - conectores que basicamente fornecem dois fios na extremidade de uma tira para conectar uma bateria. ESTAS NÃO FUNCIONAM muito bem com as fitas impermeáveis. Para as tiras à prova de água, você deve cortar o revestimento de borracha para expor os fios de cobre na tira flexível de LED. Eu destruí alguns antes de desenvolver uma técnica de como retirar a borracha. Mesmo assim, a braçadeira sem solda nos conectores precisaria de qualquer tipo de puxão e eles tinham que se encaixar exatamente para que pousassem nas abas. JUNK IMHO. Então acabei soldando os fios às tiras de LED e encolhendo a conexão. Esta é a conexão que você verá quando abrir uma nova caixa. Soldado em….

Cada conexão foi reduzida por calor e várias conexões foram reduzidas por calor novamente. Ia ser lançado nos elementos, então espero que ajude a manter as conexões fora dos elementos.

Etapa 6: Montagem Final e Conexões

Eu comprei um mastro de bandeira e um suporte de mastro de bandeira da Amazon para montar os caras.

Para o evento, eu poderia correr mais alto, mas estava preocupado com os ventos e com a queda. Mesmo assim, deu certo e alguns de nossos vizinhos nos agradeceram por termos algo para ajudá-los a encontrar o acampamento.