Littlebots: Robôs Arduino Android impressos em 3D simples: 13 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

LittleBots foi criado para ser uma introdução simples à robótica. Ele mostra todos os componentes necessários de robótica, sensoriamento, tomada de decisão e articulação, tudo em um pacote simples de montar.

O LittleBot é totalmente impresso em 3D, o que permite que ele seja montado com apenas 3 parafusos (7 se você estiver sendo excessivamente zeloso). Ele também é controlado pelo Arduino Nano, para tirar vantagem da comunidade global em torno disso. O LittleBot tem vários modos normalmente, incluindo andar, controle remoto (com aplicativo para Android), seguir linha e seguir parede. O código para todos eles está disponível na página de downloads do site da LittleBots. Todos os arquivos de impressão 3D para o LittleBot estão disponíveis no Thingiverse e as peças compatíveis podem ser adquiridas no site do LittleBots. O código do Arduino está na página de download do LittleBots.

Arquivos de impressão 3D LittleBots. STL

• 2x servos de rotação contínua
• 1x Meped / LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• Módulo 1x HC-06 Bluetooth
• 1x sensor ultrassônico
• Suporte de bateria 1x 6v 4 AA

Para a adição de garras

• MG90S Servo
• Arquivos Gripper LittleBots

LittleBot Android App

Todos esses suprimentos podem ser comprados no site da LittleBots

Etapa 1: proteger os servos na base

1. Insira os dois servos de rotação contínua na base para que seus fios sejam alimentados por trás.
2. Prenda com um único servo parafuso no lado da armadura do servo. (você pode usar 2 parafusos, mas eles não são necessários)

Nota: para ajudar a iniciar o fio através do orifício traseiro, você pode usar um alicate de ponta fina em vez de dedos

Etapa 2: prenda as rodas

1. Insira o chifre do servo na ranhura em cada roda. (Certifique-se de que está bem encaixado)
2. Pressione a roda na armadura do servo
3. Prenda a roda com o parafuso da buzina

Etapa 3:

Cole a peça giratória com cola quente na parte central traseira da base.

Nota: A capacidade do LittleBot de se mover sobre várias superfícies baseia-se nesta rotação. Quanto mais alto ele for e, portanto, quanto mais para a frente ele se inclinar, maior será o peso nas rodas motrizes. Mas ele só consegue se inclinar um pouco para frente antes de ser suscetível a cair para frente quando alguém o joga em marcha à ré rapidamente.

Se, após a montagem. seu LittleBot não parece estar tendo uma tração muito boa. Aplique uma camada mais espessa de cola quente sob ele para incliná-lo ligeiramente para a frente.

(Para sua informação: outras maneiras de melhorar o movimento são marcas de cola quente nas rodas e aumentar a potência das rodas no software Arduino)

Etapa 4: montar a garra

A garra Littlebot pode ser montada seguindo estas instruções. As fotos acima são para referência.

Etapa 5: prenda a garra ao casco

1. Prenda a garra acabada ao casco do Littlebot deslizando-a sobre as saliências de montagem.
2. Alimente o fio do servo através da ranhura lateral.

Etapa 6: preparar o módulo Bluetooth

Para caber no Littlebot, o módulo bluetooth deve ficar quase plano contra a placa PCB. Use um alicate de ponta fina para dobrar os cabos. Tenha cuidado para não quebrá-los.

Nota: Certifique-se de carregar o Arduino Sketch para o Arduino antes de conectar o módulo bluetooth. Bluetooth e USB interferem um no outro. Se o bluetooth estiver conectado quando o USB estiver conectado, o esboço não será carregado.

Etapa 7: Prepare o sensor ultrassônico

Use 4 fios de jumper macho-fêmea para conectar o sensor ultrassônico à placa Meped. Certifique-se de que os fios se conectem aos mesmos locais rotulados no sensor e na placa

Etapa 8: Insira o sensor ultrassônico na cabeça

Pressione o sensor ultrassônico nos orifícios dos olhos da cabeça.

Etapa 9:

Use o diagrama de fiação para conectar o servo e o sensor ultrassônico.

Etapa 10: inserir eletrônicos

1. Deslize a placa nos slots na parte traseira da base. Você pode prender a placa com um parafuso de montagem de servo no canto superior direito da placa, se desejar.
2. Depois de proteger a placa. Conecte o módulo Bluetooth

Etapa 11: Insira a bateria

Insira a bateria no slot no centro da base.

Etapa 12: selar tudo

Passe o cabo da bateria pela parte superior da cabeça e pressione a concha na base até que se encaixe no lugar.

E você concluiu a montagem do LittleBot. Aproveitar.

Etapa 13: Outras coisas

Programe o LittleBot

O código do Littlebot pode ser baixado do site do LittleBots. Obtenha a versão mais recente do Walter_OS.ino e o aplicativo Android para obter melhores resultados.

Notas:

1. Não tente fazer upload para o arduino quando o bluetooth estiver conectado. USB e Bluetooth cancelam um ao outro.
2. Ao usar o aplicativo, certifique-se de emparelhar o dispositivo com o LittleBot nas configurações primeiro e, em seguida, conecte o bluetooth quando o aplicativo iniciar, caso contrário, o aplicativo pode travar.

A aplicação

Aqui está o aplicativo Android para controlar as diferentes funções dos Littlebots

Peças e outros recursos

Todas as peças do LittleBot que aparecem no tutorial podem ser adquiridas na LittleBots Store.

Se você gosta mais de assistir a tutoriais em vídeo, aqui está uma opção.

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