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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Ei criadores !!!
Neste tutorial, veremos como fazer seus próprios robôs de futebol.
Suprimentos
Para este instrutível, você precisará de:
FERRAMENTAS:
Chave de fenda pequena em cruz
Serra (adequada para cortar tubos de PVC)
Stanley Knife (adequado para cortar carpetes)
SUPRIMENTOS PARA O PITCH:
1x tapete verde L133 cm x L 100 cm pode ser encontrado em grandes lojas de ferragens
!! Atenção, o tapete deve ter pêlo muito curto (com textura) para que o robô se mova com sucesso!
Tubo de drenagem de 2 x 2 m de comprimento e 40 mm de diâmetro em PVC
4x tubo de drenagem de canto de 90 graus fêmea para fêmea de 40 mm de diâmetro
1x bola de golfe (usada como futebol)
SUPRIMENTOS PARA O ROBÔ:
Para 1 robô, você precisará de:
1x genuíno Tower Pro MG90S servo 180 graus analógico (link aqui)
2x servo de rotação contínua genuíno FITEC FS90R (link aqui)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (link aqui)
1x Arduino NANO (link aqui)
1x Módulo Transceptor NRF24L01 (link aqui)
1 porta bateria 18650 (link aqui)
2 baterias de íon-lítio 18650 3,7 V (link aqui)
1 pacote de parafusos de 2 mm x 8 mm de 100 (isso servirá para muitas outras coisas) (link aqui)
CONTROLADOR:
Para usar este robô, você precisará do controlador Arduino impresso em 3D.
Clique no link para acessar as instruções de como fazer este Controlador. (link aqui)
PLÁSTICOS:
As peças podem ser impressas em PLA, PETG ou ABS.
Você precisa de três cores: vermelho, azul e branco.
!! Observe que um carretel de 500g de cada um é mais do que suficiente para imprimir 2 Robôs Vermelhos, 2 Robôs Azuis e 2 Metas !!
IMPRESSORA 3D:
Plataforma de construção mínima necessária: L150mm x L150mm x H50mm
Qualquer impressora 3D serve. Eu pessoalmente imprimi as peças na Creality Ender 3, que é uma impressora 3D de baixo custo abaixo de $ 200 $. As impressões ficaram perfeitas.
Etapa 1: impressão 3D das peças
Todas as peças estão disponíveis para download no Pinshape
Arquivos de futebol de robôs (link aqui)
Arquivos de metas (link aqui)
Todas as peças foram impressas em teste no Creality Ender 3
Diâmetro do bico de 0,4 mm
Camada de 0,3 mm de altura
infill 15%
se a impressão em PLA, nenhum suporte de jangada ou borda são necessários
se imprimir em ABS e PETG, uma borda pode ser necessária
Etapa 2: Introdução ao Arduino
Instale o Arduino IDE em seu computador (link aqui)
Baixe o código abaixo:
Etapa 3: instruções de montagem do robô
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