Robô de $ 18 - Totalmente funcionando em 2 horas: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Foi divertido!

Recentemente, encontrei um pequeno kit de peças de robô que chamou minha atenção por ser muito barato. De acordo com o kit todas as peças (rodas, corpo, cabo, CONTROLADOR !,…) estão incluídos.

Para ser honesto, eu estava pessimista e pensei que isso poderia ser um problema. MAS: fique tranquilo e veja o que aconteceu

Suprimentos

você pode precisar das seguintes ferramentas (que geralmente estão presentes em uma casa DIY bem organizada:))

• chave de fenda philips
• ferro de solda

e as partes

O kit do robô pode ser comprado aqui (outros lugares também têm, mas não encontrei em nenhum lugar mais barato)

Etapa 1: Etapa 1: Montagem

Tive que olhar algumas vezes para as fotos originais do kit. Então, caso você queira tentar - tirei algumas fotos para referência.

As etapas de montagem são

• anexando a roda giratória livre
• fixe os dois motores com as peças de fixação (ver fotos)
• prenda as duas rodas no eixo do motor
• use os parafusos sextavados com os parafusos e fixe-os na placa de base (sim, você pode sorrir - até os parafusos foram incluídos)
• finalmente, conecte o controlador e o driver do motor aos parafusos sextavados

É isso. A próxima etapa é a fiação.

Etapa 2: Etapa 2: Fiação

Não entre em pânico - a fiação é menos uma dor de cabeça do que parece. Encontre uma visão geral aqui:

Cabos do motor (cada 2pins)

• cada motor recebe 1 fio - veja a imagem
• qualquer fixação está ok - você vai descobrir mais tarde pela direção de rotação da roda se você precisa trocar os fios

Cabos de energia (cada 2 pinos)

• 2 unidades de cabos de alimentação precisam
• a caixa da bateria fornece energia e vem com cabo vermelho (+) e preto (-)
• vermelho é (+)
• preto é (-)
• vermelho (+) deve ir para o pino do driver do motor + 12V (a placa vermelha) - veja a imagem
• preto (-) deve ir para o pino de acionamento do motor GND (a placa vermelha) - veja a imagem
• a partir daí, você pode usar diretamente o conector bullet e fornecer o controlador Arduino com ele - ou soldar diretamente no conector, como eu fiz
• Nota: há 1 pino adicional próximo a + 12V, GND - é chamado de + 5V, por favor, deixe este pino aberto - veja a imagem

Cabo do driver do motor (4 pinos)

• 1 pcs de cabo (marrom, vermelho, laranja, amarelo)
• este cabo começa no driver do motor - veja a imagem
• o outro lado desse cabo vai para o controlador para os pinos 2, pino 3, pino 4 e pino 5 - veja a imagem
• este cabo controla a direção e velocidade do motor

Cabo do sensor de distância (3 pinos)

• 1 pcs de cabo (laranja, vermelho, marrom)
• este cabo começa no sensor (seu cabeamento)
• a outra extremidade deste cabo vai para o pino 10 do controlador - veja a imagem

É isso! Próxima etapa: programação.

Etapa 3: Etapa 3: Programação

Bem, essa é a última parte e, na verdade, a última etapa antes que a besta pegue a estrada.

Para aqueles que nunca usaram o Arduino antes - vamos fazer uma breve introdução:

• Arduino é um IDE de programação para controladores Arduino (como a placa azul)
• O Arduino IDE pode ser baixado gratuitamente! no entanto, é preferível doar se você puder gastar um dólar
• Você pode modificar o comportamento do robô programando e carregando o programa modificado na placa arduino
• Conectamos a placa azul via USB ao computador (eu prefiro um hub USB entre o computador e a placa arduino)
• Carregue o programa e pronto
• Se você precisar de suporte para usar o Arduino IDE, me avise

Para aqueles que precisam de um kickstart:

• baixe o IDE do Arduino aqui baixe
• baixe o código-fonte desta página schneller_blitz.ino
• inicie o Arduino IDE e abra o código-fonte
• compilar
• Envio
• corre!

Agora é sua vez de modificar o código e se divertir com aquele pequenino.

Etapa 4: Resumo

Algumas fotos adicionais do robô estão anexadas.

• Se você tiver dúvidas, deixe-me saber.
• Se você tiver mais ideias sobre o que fazer com ele, me avise.
• Se você o construiu - bem, envie-me fotos e vamos compartilhar ideias!

Isso é tudo pessoal.

Obrigado por ler!

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