Trainer Taranis X9D + sem fio simples usando a entrada do receptor SBUS: 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

O objetivo deste projeto é conectar um transmissor FrSky X-Lite a um transmissor FrSky X9D + em uma configuração TRAINER usando um receptor SBUS barato (12 $). Ao conectar os dois dessa forma, é possível para um piloto instrutor usando o X9D + passar o controle de um ou mais canais para um piloto estudante usando o X-Lite enquanto um botão é pressionado. Ao liberar a chave a qualquer momento, o instrutor pode recuperar o controle do modelo e se recuperar caso o aluno piloto perca o controle.

Uma vez que o X9D + não oferece suporte ao sistema de treinamento sem fio FrSky e o X-Lite não tem um conector de treinamento para conectar um cabo de treinamento, vamos BIND o X-Lite a um receptor compatível com SBUS conectado diretamente aos pinos no módulo baia do X9D + para passar os canais 1 a 4 do rádio SLAVE para o rádio MASTER.

Etapa 1: COISAS DE QUE VOCÊ PRECISA

1. RÁDIO MASTER: FrSky X9D + Transmissor (NECESSÁRIO)
2. RÁDIO ESCRAVO: ** Transmissor FrSky X-Lite
3. RECEPTOR ESCRAVO: ** FrSky XM ou XM + Receptor
4. Cabeçalho de 5 posições

** Embora eu tenha usado o transmissor FrSky X-Lite e o receptor XM + como rádio e receptor SLAVE, qualquer combinação de transmissor / receptor deve funcionar, desde que o receptor seja compatível com SBUS e vinculado ao transmissor SLAVE. Se você decidir usar um receptor diferente, anote o mapeamento dos pinos e certifique-se de que o receptor pode suportar até ~ 8.4V de entrada.

Etapa 2: LIGAÇÃO DO TRANSMISSOR

* Este instrutível assume que o rádio MASTER (X9D +) já está vinculado ao modelo / drone / avião RC que você planeja voar. Se ainda não for o caso, consulte as instruções específicas para seu receptor (ou, se o receptor em sua aeronave também for um FrSky XM ou XM +, siga as etapas abaixo para o receptor de aeronave primeiro) *

Antes de fazer qualquer solda ou conectar qualquer coisa permanentemente, é melhor BIND o receptor SLAVE ao rádio SLAVE, pois o botão BIND será difícil de acessar posteriormente. Siga estas etapas para BIND o receptor XM + ao transmissor X-Lite:

1. Ligue o X-Lite, crie um novo modelo chamado 'TRAINER', selecione o receptor D16 e BIND (CH1-8).
2. Enquanto mantém pressionado o botão BIND no receptor, ligue-o usando qualquer fonte de 5 V ou usando fios de jumper para os pinos VBAT e GND no compartimento do módulo do X9D +.
3. Um LED piscando VERMELHO indica BIND concluído, desconecte a energia do receptor
4. Desative o modo BIND no transmissor
5. Ligue o receptor e o transmissor normalmente, um LED VERDE confirma uma boa conexão com o transmissor

Etapa 3: SOLDANDO OS CABEÇALHOS

Uma vantagem de usar os receptores FrSky XM ou XM + é que o espaçamento e a ordem da almofada de solda são iguais aos pinos no compartimento do módulo do X9D +. Isso significa que podemos soldar os conectores ao receptor e conectá-lo diretamente na parte traseira do X9D + sem a necessidade de fiação ou outro circuito!

Você notará que dentro da baia do módulo há um total de 5 pinos, preste muita atenção em quais estamos usando e em que ordem estão. Para evitar que o receptor seja conectado acidentalmente aos pinos errados, usaremos um 5 posição, cabeçalho de espaçamento de 2,54 mm que pode ser facilmente cortado de uma das tiras vinculadas anteriormente. Usando um alicate, remova os contatos de metal dos 2 pinos externos e entalhe o plástico da 5ª posição usando uma faca de modo que o LED do receptor ainda fique visível após a soldagem. Finalmente, solde o receptor no centro 3 das 5 posições com o conector fêmea voltado para o mesmo lado que o botão de ligação e o LED conforme mostrado.

Etapa 4: LIGUE O RECEPTOR

Com o X9D + desligado, conecte o receptor no compartimento do módulo conforme mostrado. Antes de ligar o X9D +, confirme uma última vez se o receptor está realmente nos 3 pinos centrais e o botão BIND e o LED estão voltados para baixo, conforme mostrado. Se o receptor estiver nos pinos errados, você pode danificá-lo.

Etapa 5: ATIVAR A ENTRADA DO TREINADOR SBUS

1. Certifique-se de ter o firmware OpenTX mais recente (pelo menos v2.2) instalado em seu X9D +
2. Ligue o X9D +
3. Vá para a página de configuração do modelo (MENU> [Selecionar modelo]> PÁGINA)
4. Em 'Trainer Input' selecione MASTER / SBUS

Etapa 6: CONFIGURAR OS CANAIS DO TREINADOR

Estaremos configurando os canais do treinador da mesma forma como descrito aqui. Para obter mais informações sobre as diferentes configurações, visite a página de Sean Cull.

1. Ligue os dois rádios
2. No X9D +, navegue até o menu TRAINER (pressione longamente MENU até que RADIO SETUP apareça e pressione PAGE 3x)
3. Se tudo foi feito corretamente até agora, ao mover os manípulos no X-Lite os valores na parte inferior desta página devem mudar de acordo, se tudo funcionar, configure os canais no modo pass-through (: =), ajuste a escala conforme necessário e vá para a próxima etapa.

Solução de problemas: (os valores não reagem à entrada do stick SLAVE):

1. Verifique se o receptor está ligado e ligado ao X-Lite (LED VERDE).
2. Verifique se os canais 1 a 4 no X-Lite estão mapeados para os manípulos usando a página CHANNEL MONITOR no X-Lite.
3. Verifique se o receptor está conectado aos 3 pinos centrais do compartimento do módulo na ordem correta.
4. Verifique se o modo de treinador no X9D + está definido como SBUS-MASTER

Etapa 7: CONFIGURAR INTERRUPTOR DE HANDOVER

Agora vamos atribuir uma função especial a um interruptor no rádio MASTER para que ele passe o controle para o rádio SLAVE enquanto pressionado. Navegue até a página FUNÇÕES ESPECIAIS no X9D + pressionando MENU> PÁGINA (x9) e configure sua chave de escolha conforme mostrado.

Etapa 8: CONFIRMAÇÃO FINAL

Com tudo configurado, você agora deve ser capaz de abrir a página CHANNEL MONITOR no X9D + e ver os valores do canal mudar quando os manípulos são movidos. Quando a chave atribuída anteriormente é mantida pressionada, no entanto, os valores do canal devem mudar de acordo com as alavancas do rádio SLAVE.

Etapa 9: PONTOS DE BÔNUS - CAIXA IMPRESSA EM 3D

Embora o receptor e suas antenas se encaixem perfeitamente atrás da tampa do compartimento do módulo no X9D +, é possível levar este projeto um passo adiante com um gabinete impresso em 3D que se encaixa diretamente no compartimento do módulo e torna ainda mais fácil de trocar. como necessário.

Veja o gabinete que projetei aqui! Tudo o que é necessário são (6x) parafusos de cabeça chata M2x8 para a tampa, que podem ser encontrados aqui. O gabinete se encaixa perfeitamente em torno dos cabeçalhos e a tampa mantém o módulo receptor no lugar.

Desfrute do seu novo sistema de treino com um amigo!